TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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摘要:寻迹机器小车是一个很好的应用单片机技术的设计。 本系统所用的单片机采用性能优秀的AVR单片机的' Q! r: X2 V' N# a# ~8 W
ATmega16L芯片,由其通过IO口控制小车的前进后遗以及转向。自制了单片机电路板和程序下载ISP线,能够顺利
/ }( X; L" x* [3 K# e8 ^2 k4 n+ X0 v# @完成小车的寻迹。同时还可以扩展控制小车行进时的路线,可以改变程序文件来变换寻迹的路线。所完成的设计可6 ~9 n4 X0 R) v/ n( f9 f
以直接应用于单片机的教学之中,使本设计有了重要的应用价值。
; ~2 S( g7 L, {6 q! B8 T3 s* v1 U关键词:机器小车;AVR单片机;直流电机;光电传感器& K T5 j6 w$ g
' } T: z9 r, g; Q在社会生产中,单片机技术的应用越来越重要,利用AVR单片机技术制作的寻迹小车具有很高的实; ~+ W- U. l, ?/ g% p
用价值。利用AVR单片机制作出的寻迹机器小车,现场演示可以顺利完成我们所预设的寻迹任务。通过自
- p! d/ B! i4 K, D( r$ i制的ISP下载线与电脑之间的链接,将电脑中的程序文件下载到单片机中,根据设计需要实现机器小车的) u+ m* r& z5 F3 h+ h
寻迹。所完成的设计可以直接应用于单片机的教学之中。本设计今后可以向商品化方面进行开发,以使之
% n+ L( ?9 \" d9 ?/ T: t有更大的应用价值。
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1 总体系统设计; e8 Z+ {5 ?. T( w
总体设计如下:①自动寻迹小车从安全区域启动;②小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路$ p8 {0 C$ }+ M# o+ G% \7 O3 p
轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯等功能,在轨道上划出设定的地图。寻迹路线示意图如图1 W% K* e! y1 J1 _, N' f
所示:9 Q( T# u1 N6 e4 C8 W+ g
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发表于 2020-4-2 14:30
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