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; S! @$ q# y c4 h. P6 e摘要:提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合,完成敖字脉冲触
# M9 o' B$ h$ k- z* B发、数宇逻辑切换及数字反馈等方面的控制功能,实现对直流电动机的可逆调速控制,提高可逆调速系统的精度和
+ A, C+ ~, I4 W* d- O: S% ~) o& `" p控制性能。3 X/ s! @8 Z h3 t
关键词: AT89C51单片机;可逆调速;数字控制;逻辑控制器;直流电动机 W7 \. N% d# m
2 O- `! f. R" d, g1 引离& ~; | ~4 B3 g* @
生产中有许多机械要求既能正转,又能反转,而且常需
2 ?8 P8 @8 A# I6 _& R要快速起动和制动，即需要可逆调速系统。由模拟电路实现8 P8 r9 H' G; W" b: I
的可逆调速系统,线路复杂,调整困难,可靠性低,缺乏灵活
% g' |$ _: E; e3 b% |/ O& k的控制。因此,这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆 t5 B, _. G& ^" j
调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路,实现& b3 m3 D3 V# ~- L8 f# U
数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能,由, Z0 i7 N6 u; g" J
软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算,具有不同4 p' o- O7 e4 u6 ^
于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规+ ~" P5 U; G% S& }" l
律,而且更改灵活方便。
) c6 B2 y. ^0 C7 T0 q
& X9 {1 E' }+ D; h
) P, k5 b. O1 u2 系统组成和控制原理.4 O$ T; x" y5 Q# `8 A8 u
2.1 系统组成
4 g( e7 J4 R/ K) S# B该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机
$ d4 z8 E) j) A2 P" A1 ~实现双闭环控制、无环流逻辑控制、触发脉冲的形成及相位
& h0 c0 K; y( q: d控制，如图1所示。图1中,ASR为速度环,ACR为电流环,
, n. S' c" a1 s4 |DLC为无环流逻辑控制器,GT为触发脉冲,TA为电压互感.
6 ^; L' E" v$ e3 d8 o1 u器,TC为测速发电机,M为直流电动机。主电路采用正组VF
1 X$ b3 y) W; h6 E和反组VR两组晶闸管装置反并联。控制电路采用转速ASR, j) ]8 x" \. v+ x
和电流ACR双闭环系统。
: x1 A" Q5 F" F# Q$ w2.2控制原理' O. K( f8 B W% \( S# a8 {4 o1 O1 ]
数字无环流逻辑控制是根据速度调节器输出值的正负* `9 o$ `3 N! N2 _
- e2 X3 o% i- B3 z+ c& s
& V* o3 _- o% M; G, d
$ C% C6 Y: S0 T) |: V
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发表于 2020-3-24 13:26
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