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' R% w$ V9 C) I. z摘要针对实际应用中存在不能控制恒定的升温速率,不能精确测量下沉规定距离等缺陷,给工程设计、施工和监理带来. }0 _; f3 @; [" V" {
了困难。提出了使用89S52单片机控制的微机控制升温速率的方法,软件采用PID控制算法,经试验表明,该方法硬件设计简7 I% ]6 A$ P+ K& @, K
单,可靠,调试方便。
- z. q2 x0 j2 ]& `8 Z' E关键词单片机 沥青软化点PID 控制温度
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6 Z, w! {% u4 S* H, d3 d3 A# k- K1 引言 `# N5 Y+ y( L. l
沥青软化点是评定沥青性能的三大指标之一,; [% B c x) R2 T* Y
是道路桥梁工程设计和施工的必测项目。沥青软化, j$ k( |8 ^9 \, @0 i. M
点是试样在规定尺寸的金属环内,上置规定尺寸和' S- k4 ^$ Z# d/ n
重量的钢球,放于水或甘油中,以(5士5) C/min的
6 V. o- a- M( T5 {- ^; l+ o速度加热,记录钢球下沉至规定距离(25.4mm)时的2 c" H: N% O. r. s% ]# Z
温度。在实际应用过程中,由于加热管的热惯性,水1 X2 ]0 p; r$ M
(甘油)的传热系数,温度传感器的时间常数等原因,$ W1 L3 t4 D% b% k
采用开关式控制方式,很难将升温速率控制在- -定! d3 |* j# r8 H: y% r4 d
的范围内,到目前为止沥青软化点测定精度误差大,
, q( R" Y3 g( A ]. {给工程设计和监理带来了困难,因此在沥青软化点# j. q3 L/ A- l: H
测量中,控制恒定的升温速率是一个急需解决的问$ L, s$ a- M+ X! z6 A
题。利用单片机组成测控系统,应用于沥青软化点测
. K! G5 T5 B q/ }) x7 {定中,软件采用PID控制方法,能较好地解决沥青软
+ A1 O) |! Q7 D9 K1 y3 |4 w化点的恒定升温速率问题。
) Q/ D! P p) W, z! R9 N4 B/ W9 T. ]+ J1 i# Y% _
, {! h. ~% h G4 r2 t2 系统硬件结构
: l/ L7 P% |+ i0 H# Y) z" B7 G系统为以AT89S52单片机为核心的控制器,硬
9 A- T' r# o# T) A6 Z9 ]* |件结构框图见图1所示,可以分为以下几个部分。8 J& a2 R3 ^2 A; K& l& N8 ^. f4 Q0 Q! Q% M
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