基于avr单片机的新型巡线机器人系统设计与实现

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摘要:提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色
传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论
证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
3 Y: {, p4 K0 [关键词: Atmega8L 单片机颜色传感器巡线
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还是新型的？