一种机器人寻线控制系统

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[摘要]介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下，采集、存储、处理寻线系统输入的
- F. o' k% {; k& M) a数字信号，并通过驱动系统来控制步进电机，使机器人按照预设的路线行走，该系统还具有自动纠偏、准确可靠，
* c7 U) A9 R+ f& o' i+ k5 [抗干扰能力强等特点，为机器人行走的准确性提供了可靠保证,
0 s6 [7 H# t8 }6 s关.键词机器人;寻线;光电三极管: 步进电机; 单片机
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