活塞环全自动倒角机的单片机控制系统设计

ByGrith4

摘要:本文阐述了活塞环全自动倒角机工作原理,详细介绍了采用单片机构成的全自动倒角机电气控制系统的硬件、软件和
$ K0 C0 d5 y7 b: {6 P+ i. k可靠性的设计方案,给出了电气控制系统的硬件电路图、程序流程图。该控制系统实现了上下料、活塞环整形、活塞环压紧、
5 a+ [, L# E" t7 F' S活塞环倒角、空仓停车报警、故障报警等功能的自动控制,并实现了设备与上位计算机的通讯。
) a. S- G- a+ ~* a0 ?0 H) _关键词:单片机;可靠性;活塞环;全自动倒角机;电气控制
+ N. Y, U' g& }" R& a$ a* E$ G1前言
2 d: k% ]: q+ _* V. }/ O活塞环倒角机是活塞环制造行业一种专用设备,处于活塞
环生产接近成品的关键工序,也是制约活塞环生产效率和质量
的关键工序,现有的活塞环倒角机为人工上下料,不仅效率低,
而且操作者的素质高低严重影响活塞环倒角质量,为此研制了
具有自动上下料功能的活塞环全自动倒角机,电气控制系统以
单片机为控制核心,具有成本低、可靠性高、编程方便的特点，
提升了设备的整体性能，提高了产品的质量和效率。
2系统工作原理
- \- G+ C# V+ m5 m该设备由液压系统、电气控制系统、机床床身、主轴及环规
) t) b# d& k  o& j6 X% ], Q机构.料仓及上料机构、刀架进给机构、压紧机构等部分组成,
$ e! M! [2 s- s: }& K( S  E5 H设备结构框图如图1所示，图中虚线框代表床身轮廓。
% r5 {8 s( j0 p7 c& v. ]# r9 {该设备有液压电机(KM1)和主轴电机(KM2)、主轴起动电
磁离合器( YC1 )和主轴制动电磁离合器(YC2)、8个液压电磁铁
(YV1~YV8),设备的上料机构、刀架进给机构、压紧机构、环规
9 x6 I7 b. m! M. m机构等工艺动作均由液压实现,电磁铁动作如表1所示。主轴
9 s. I( l+ k, k& ]电机起动后,主轴的起动和制动停止，分别由电磁离合器YC1
和YC2控制实现。工艺要求设备具有手动状态和自动状态,手
+ P# }+ q/ {. V6 f( `动状态用于调整机床各部分动作,确定工艺位置,更换工装,另
* \/ h. Z8 r% B0 O- B. ]外当故障停机后,能手动调整机床的基本位置;自动状态时,控
制系统能够按工艺实现自动上下料、活塞环自动闭合成正圆、
自动压紧、刀架自动快进和工进、主轴自动起动和停止、自动判
断料仓是否空仓、加工完毕各机构自动回到原位、自动起动下
一个循环加工等功能,另外在设备工作过程中,出现空仓、故障

和急停信号时,能自动停机,进行自动中断处理报警信息,并发
出报警信号。



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电气控制系统以单片机为控制核心,成本低、可靠性高、编程方便