发动机油门控制器的开发

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摘  要:利用 PIC系列单片机,采用参数在线PID控制方法设计了一种发动机油门控制器。
该控器在不需要执行机构精确数学模型的条件下，能根据设定值与测量值的偏差自动改变算
法，实现对发动机油门开度的精确闭环电子控制。介绍了该系统的总体方案设计、在线 PID
参数的调节方法，并对系统的软件、硬件作了比较详细的论述。试验结果表明：该油门控制器
( q0 ]. ~8 g' U6 |( b+ b  _响应速度快、超调量小、跟踪误差小，鲁棒性好。
& W( c9 p2 P, C" H  ^关键词：自动控制技术；油门控制器；PID控制；单片机
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单片机设计了一种发动机油门控制器