二相步进电机细分驱动的设计与实现

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摘 要 :提出了步进电机细分驱动器的设计方法，能使各相驱动电流接近正弦波，提高了步
进电机的定位准确度和运行平稳度。系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成。
驱动单元采用大功率的H桥电路，确保步进电机能够稳定可靠的运行。同时在设计中加入了反
馈环节，使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果。
( ^2 L. Z) ]2 p. K4 h1 w关键词   步进电机 单片机 细分PWM

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单片机得步进电机细分驱动器的设计方法