多关节机器人实用通信系统的构建

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摘要：介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程，采用主从控制方式，实现三级计算机结构多cPu并行工作。利
4 j! _2 ]) \* p# J7 f用Vc++6．0中Mscomm控件(Micmsoft communication contr01)实现第一级(Pc机)与第二级(89c51单片机)之间的
- M9 P% v6 V- ]+ `& T& r! w" Z. g串行通信，利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89c2051单片机)之间的并行通信，从而完成整个机器人系
& O, t9 D$ |$ F/ l' H! \3 F" R  B8 v6 G统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明，该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。
关键词：机器人；通信系统；Vc++；单片机
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多关节机器人实用通信系统的构建