基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统

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摘要:本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能
设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。
* o' ?) h9 j) T# ~2 z8 J+ `关键词:单片机;状态空间法;倒立摆
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装
. |/ i( _' P. f& K( f0 K, H! g' l3 @置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如
PID、自适应、状态反馈、智能控制.模糊控制及人工神经元网络:
等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且
当一种新的控制理论和方法提出以后,在不能用理论加以严格
* p" r5 f4 H) P证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。
  Y6 ?6 P  g& {" U本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉,调试
方便,能直观的观察控制效果,完成系统的调试任务,快捷的验
证控制理论算法的正确与否。
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二级倒立摆控制系统是什么