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随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用13+ S9 O* g: @9 X. |$ O
益广泛。对一台步进电机的控制.是授一定顺序向各
" ~, y R3 H/ J! @相线圈通电.对各相电流进行控制。微步距控制技术
% `* t, N5 y$ O9 d是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电
( y8 D# f: a6 D- r2 s机步距细化,分辨率有所提高,运行更为平稳。采用微
; L' g/ L0 r& b/ S V步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有; F+ Y% R' k3 ?7 x
更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC371 7适! F1 o7 [/ Q+ ?- @# L
用于小功率步进电机一相绕组双极性驱动,用单片机
7 X a8 d% v6 r& w或逻辑电路产生UC3717所需的分配信号,由两片
) @8 R+ ^9 Z1 x) w$ E+ ?4 l2 QUC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步% {9 T' ]" ^8 b- M7 f3 L# v( a
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式
, J! d: W( l3 C u0 W9 B+ N的步距控制或徽步距控制。本文从应用的角度介绍2 k8 i5 p; r" d6 d+ I2 K! t& K
UC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口) Z; F7 s' |/ }/ C4 B5 d8 }0 B" x
电路和控制程序。7 ~6 O5 ^* s( l
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