TA的每日心情 | 难过 2019-11-19 16:03 |
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在高精度雷达跟踪系统中,步进电动机在低频运行时要有较小的步距角,驱动雷达不定时的对侦测区域进行扫描;高频运行时应响应迅速、速度可调范围宽,能够对目标进行准确定位和跟踪。6 G( j- B- z9 d4 C. M8 N
步进电动机驱动器广泛采用固定细分的驱动方式,只能使驱动器工作于某--固定的细分状态,驱动器不能自动调整细分方式。在一定的工作频率范围内,细分的步数越多,精度越高,步进电动机的转速就越低;要提高转动速度,细分的步数就要减少,精度就会降低,控制精度与运行速度难以兼顾,不能同时满足雷达跟踪系统高、低频的性能要求。0 e. d7 z# H$ R+ K" V
本文基于C51单片机研究自适应细分驱动技术,利用单片机内部的定时器实时检测输人脉冲频率,在系统正常工作过程中,驱动器能够自动转换细分档位,以更好地满足系统要求。在细分控制上,采取低频高细分、高频低细分的原则,通过输人合适的阶梯波电流,驱动步进电动机细分运行;同时,该方法采用了“虚拟变频"技术,以保证细分转换时转速过渡平稳、无突变。
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