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8051 单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计
3 y+ Z) X; k3 Q% e摘要:步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良5 P: J( s" b6 C: f# l7 V
好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。/ ], k0 ?+ ~3 q& a2 W( v% [" i
介绍了8051 系列单片机对步进电机的控制方法,并且
5 V: m( [ G: [# x5 k' J9 L提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。
' g2 Y: L0 i# B7 t关键词:步进电机;升速曲线;8051单片机
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% u3 N4 S$ d8 Q5 V; Y5 P7 X1 i步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋- \: ^+ L' a) B- a' }
转是以固定的角度(步距角)运行的,其特点是在不丢
1 \! _' ^9 e+ e6 \步，不超步情况下没有积累误差，所以广泛应用于各种 ~$ I. p' R( N7 `$ a
开环控制系统。步进电机通过步进电机驱动器来驱- M7 p$ o) @; b0 X7 P1 S. P+ @) G
动,它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的; I# w1 p, p7 G7 y% H7 N
角位移。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
; A' t$ G+ @& s3 ]* b控制系统对步进电机的控制通过步进电机驱动器来完
% B8 q9 l1 r5 T- O( k: [2 G成。本设计中,步进电机用于生产塑料袋的热封切制- u+ h/ q$ ~- G( x4 o# U' N
袋机中的进料系统,对步进电机和整个机床的控制由8 m! i& A* M6 X- l1 J* s; A
8051单片机系统来完成。6 F1 |7 c* _& t6 j. \! B
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1 控制系统硬件
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发表于 2020-3-12 13:16
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