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基于MCS-51 单片机的立体车库自动控制系统的研究
4 t0 O# z8 B0 t- |8 Z摘要:本文介绍了以MCS- -51单片机为处理器在机械式立体车库自动控制系统中的应用,给出了五车位车库的
/ D9 F; B' p0 c$ l) |, I5 F- H工作原理和系统硬件图以及程序流程图。
; F7 x; x% @8 v! ~/ S) s1 [关键词:机械式立体车库单片机自 动控制系统
: x( y8 y1 C- _( x; ?' I# Z t7 S: J# B" R% u; I& z' V
引言' {6 P% V- p9 L9 @) @
近年来,随着我国经济的飞速发展,人均收9 w9 J5 t. f$ V5 P- d+ ?4 G' N$ }! x
入水平的提高。私家车的数量也随之日益猛增,
- v3 m- x3 J0 _0 E0 k4 q% V `6 s1 \/ h特别是在- -些高档小区,住户拥有2辆或2辆以
% v: A8 u- ]. v# }! ^/ ~4 D. y+ e上的私家车已经变得相当普遍。然而在许多的新 S# j( X+ i1 a' F' K% r0 g2 j
建小区住房与车位的配比基本为1: 1, 甚至有些
1 A6 W! Q5 u1 r- S( L还只达到50%-80%。 而买房人的超前意识和备用" ]6 ^4 [+ ~8 {9 j1 G9 u$ y" I+ C t
心理让车位成为抢手货,车位的价格也就水涨船) ~/ ?/ p' I- l. v R* O
高。这就导致买房者在买房时势必会考虑到很多+ u1 j, e2 b9 ]
的问题。如何解决停车占位面积与住户商用面积$ F- C0 l" c7 M6 o1 x& R
的矛盾,已然成为开发商吸引买房者的-一个重要
1 q" v5 R% h3 v措施,特别是随着金融危机的进一步蔓延,房价
! y% r/ ^- B& @( H" O) [5 g1 Q的不断下降,这个问题也就变得相当的棘手。机& ~( ^* W; u" C
械式立体库出现对于这个问题起到很好的解决。# j ~' Z( I, P# H6 o# z& \6 U" K
目前其有以下几种形式:升降横移式、巷道堆朵
" E; z3 L0 ], P6 q# l/ d式、垂直堆朵式、垂直提升式、垂直循环式、箱
1 {$ [' S8 C- Q! s' u- t! n( g型水平循环式、圆形水平循环式。而升降横移式
( C: x# u1 a5 R是目前立体车库中使用最多的。其具体特点为:* T* [8 {' ?: _! R. @2 q5 `
①投资成本低,系统耗电量低;②节省占地,空
/ ?5 y0 b& m ]8 m" S6 _间利用率高,采用跨梁设计方案,单车道宽畅,: x9 d5 e1 v) O
车辆进出方便,出入库没有压迫感,且节约材料,
) Q2 G( ]7 R7 q! ^7 G/ C配置灵活,建设周期短;③运行平稳,工作噪声
/ V9 o; Y; E* k4 S7 q, p低,存、取车辆时间短;④智能化控制,多路保* y1 N0 {: J+ s3 n
护,操作便捷;⑤安全可靠,维护方便,适用于6 S! ]2 ]+ G& @1 E! G
住宅小区配套停车场。本文基于MCS- -51单片机8 C: \# t* w4 ^" e! M5 v* h
为控制系统,提出了- -种全自动门禁系统和存取
" L9 m1 L/ @% j0 |车系统的升降横移式机械立体车库,并给出了五
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6 M, L x" G; J车位的控制系统硬件图电路和软件流程图。以上
* T' E, ] {/ E9 y; N( I设计既降低了以可编程控制器为处理器存在的高
% s; g- |2 ^2 P! e, W# F6 j成本,也能实现可编程控制器产品同样的控制功
, X) u3 k- A1 ]! p2 [; I能和安全稳定功能等特点。4 Y- q4 U. v8 Z8 q- K% z
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1立体车库工作原理& P. A4 ^) H2 q3 I
图1为系统控制总成。6 a7 ^6 ]$ G" P; z7 y3 s
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