机器人操作系统ROS简介

harry-iot · 发表于 2020-3-6 08:37

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本帖最后由 harry-IoT 于 2020-3-6 08:40 编辑

•ROS概述
•ROS安装
•ROS基本命令
•Eclipse环境配置

ROS概述

ROS（RobotOperating System）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。

它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。

它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。

ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。

这个设计可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策（不受ROS限制）。同时，

所有的工程都可以被ROS的基础工具整合在一起。

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heoba · 发表于 2020-3-11 13:06

学习一下

heoba · 发表于 2020-4-1 09:01

学习学习

clp783 · 发表于 2020-4-1 09:58

机器人操作系统ROS简介

hangzai003 · 发表于 2020-4-1 10:31

学习一下~

小强xq · 发表于 2020-4-1 11:18

学习学习

小蜜蜂0755 · 发表于 2020-4-13 09:46

机器人操作系统ROS简介

harry-iot · 发表于 2020-7-24 09:45

推荐了解！！！

随风飘远 · 发表于 2020-7-30 10:30

操作系统操作系统

yuanshusen1993 · 发表于 2020-12-8 14:41

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