基于at89c51单片机智能电动小车设计

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、前言
7 t( Y1 h4 R+ F" E8 l. C随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受
+ \  e: n  a; o5 x9 U6 L' ^人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车
- y3 q+ ^- `: A! M( E: k' E这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智
能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况
(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因
此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动
小车的设计展开论述。
二、总体设计框图及控制原理
本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手
) f4 }  e6 y/ K2 r动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器
* i5 _$ m3 T, e( U6 N和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：
系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电
传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。
采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性
$ U6 H1 b$ l1 }$ v: w0 w' o9 C/ g- q能。
$ e  g* w/ h+ Q) B5 c3 g系统控制框图如图l所示：

+ ^/ B$ }  i: \5 e" G' g; r三、分部硬件设计
/ \3 E' @5 R- G6 g" Q! s1、小车本体选择
为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构
简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我
8 e1 _  d- E3 Q% j5 F+ ^们以对称结构为基础设计。
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现在用STM32单片机的比较多

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