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、前言
$ ^2 D( ^6 Q% A5 a. t4 m随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受
/ A* z' ~2 A" Y& I7 j/ e7 A/ R* g人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车# C, X9 Q* S3 H
这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智. x+ U* J4 J \ M* y+ w* j
能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况/ D3 B# X/ Q: U$ ~2 q7 ]
(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因
6 k+ _# p% l% k7 I& g此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动+ v- j7 M, G2 J1 y1 \2 [
小车的设计展开论述。: F3 P! {, i& z3 p+ S) `
二、总体设计框图及控制原理$ t4 C0 D3 h: E3 m+ X
本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手* Z% ?! Q6 I; f8 m ]! G5 t# V
动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器
. \9 h: i# c& h1 H, C, m, }和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：( a/ R% I8 P) W+ z$ T4 W/ j. E
系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电% @) b& Z: M' `' B) H }
传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。/ z6 H2 L# K# _5 u- T' H
采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性* ?# _, w- m( j
能。
+ {& L# W; R0 A) d j系统控制框图如图l所示：
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5 k6 t- t. M4 k m1 n( X- w" G# Z三、分部硬件设计
& O9 K; m$ y9 y1、小车本体选择* M$ |3 ~8 A+ V' k& H3 t2 ?8 [1 M; Y
为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构7 f9 _, F: r! ~, C2 }
简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我. X: t5 @- a( g: q [
们以对称结构为基础设计。! s. [( F( k# B! Y
3 y$ P1 Z$ v( B; `* g. W
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* X+ |( I. n& l) E9 U3 ^5 T( l* f7 z v, r% Y- N- H
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发表于 2020-2-18 13:31
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