基于线阵CCD的智能小车路径识别系统

开普勒L

摘要：文章介绍了一种基于飞思卡尔HCSl2单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证明该方法简便可靠，具有很好的前瞻性，能够满足智能车路径识别的需求。
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IC老和尚

又是一个智能小车，看看。

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好用，非常的好用