[AD 15][2层] 平衡车（STM32F407+AT24C256+MPU9250）原理图、PCB源文件

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作品名：[AD 15][2层] 平衡车（STM32F407+AT24C256+MPU9250）原理图、PCB源文件

# ?, n6 [- q# ~7 O: {: J: W7 \  _文件描述
1. 作品用途：平衡车
2. 软件版本：AD 15
3. 层数：2层板
4. 用到的主要芯片：STM32F407+AT24C256+MPU9250
9 G+ E, k- V/ q1 S8 J6 g, W5. PCB尺寸：119mm*64mm
* y: r* e% Q+ `" [
  @: o6 b) g9 a" r. [作品截图如下：
& n; Q4 t2 x0 b/ S3 j, B$ y顶层截图：
1 {6 _0 q: Q2 R: e2 [. i  I, @
底层截图：
; Q/ T3 m$ e: b- R4 u( ]! G
& t: C  H% H2 d全层截图：

叠层信息截图如下：

% Q3 q' v1 V) x0 pBOM：

Comment（属性）	Designator（位号）	Footprint（封装）	Quantity（数量）
XTAL	8M	XTAL_Z	1
XTAL	32.768	xtal	1
104	C1, C2, C3, C4, C5, C6, C8, C9, C10, C20, C21, C22, C23, C24, C25, C26, C27, C28, C31, C34, C35, C36	0805C	22
10nf	C7	0805C	1
C0805	C11, C12, C13, C14, C15, C16	0805C	6
225	C17, C18	0805C	2
2.2nF	C19	0805C	1
22pf	C29, C30, C32, C33	0805C	4
LED2	D1, D2, D3, D4, D5	D0805	5
蜂鸣器	F1	蜂鸣器	1
Header6	H1, H2	Header6	2
PIN-8	J1	2.54排针2X4	1
SIP-2	J2	2.54排针1X2	1
PIN-20	J4	2.54排针2X10	1
SIP-6	J5, J6	2.54排针1X6	2
SIP-6	J7, J8	2.54XH接插件6P	2
定位孔	J9, J10, J11, J12, J13, J14, J15, J16	定位孔	8
电源	J17	5.08接线端子2P	1
下载	J18	2.54XH接插件5P	1
L7805	Q1, Q2	78xx-T	2
S8050	Q3	SOT-23R	1
4.7K	R1, R2	R0805	2
10K	R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12, R13, R14, R16, R18, R19, R20, R22, R23	R0805	18
20k	R15	R0805	1
2k	R17	R0805	1
100	R21	R0805	1
SW-PB	S1, S2	sw-tp	2
SW-3	S3	sw-3	1
	S4	sw-tp	1
TF_CARD	TF	TF_CARD	1
超声波模块	U1, U2	超声波	2
AT24C256	U3	SOP8	1
MPU9250	U4	MPU9250	1
TB6612	U5, U6	tb6612	2
STM32F407vgt6	U7	stm32-100pin	1
AMS1117-3.3V	U8	SOT223_M	1
OLED	U9	oled	1
MPU6050	U10	mpu6050	1

附件：
原理图和PCB源文件如下：
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