机器人技术领域的设计人员可能会对意法半导体(ST)的BlueCoin机器人耳朵(STEVAL-BCNKT01V1)感兴趣。这款用于物联网应用的增强声学和运动传感的集成开发和原型构建平台是根据人耳的聆听和平衡功能建立的。
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借助入门套件的扩展功能,BlueCoin可让用户通过使用一个四位数码MEMS麦克风阵列,高性能9轴惯性和环境传感器单元以及飞行时间(ToF)测距传感器,来探索开发针对机器人技术和自动化应用的高级传感器融合和信号处理功能。
4 Q1 k8 C* u2 X4 c1 s) X高性能STM32F446 180 MHz mcu通过现成的免版税构件,可以实时实现非常先进的传感器融合算法,例如自适应波束形成和声源定位。
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BlueCoin可以通过板载BLE链路连接到任何IoT和智能工业无线传感器网络。
* v; [. M) k1 b$ N8 T& U, Q, u$ h ST的VL53L0X既适用于机器人技术,也适用于IoT、UAV(无人机)和工业控制中的应用,是现今市场上最小的飞行时间(ToF)传感器。它通过提供快速、准确和强大的解决方案来实现更长距离的测量,为集成AI技术的新应用打开了大门,同时也壮大了ST FlightSense™产品系列。
* l0 z( G0 Q! a" l1 D6 l$ k; C+ cVL53L0X包含一个SPAD(单光子雪崩二极管)检测器阵列和一个基于一级眼安全VCSEL(垂直腔表面发射激光器)的集成940 nm光源。当与在嵌入式微控制器上运行的算法配合使用时,即使在具有挑战性的操作条件下,也可以直接将到目标物体的距离精确定位到以毫米为单位。并且,其测量结果也不受目标物的反射率影响。
MEMS的惊人进步
. p/ A. k) U. l( ?最近电子设计工程领域中可用的不同类型传感器的数量快速增长,这在很大程度上归功于微机电系统(MEMS)技术的进步。MEMS传感器融合的一个突出示例(对于现在包含AI的应用)是ST用于智能工业的MEMS传感器,智能工业通常也被称为工业4.0,即第四次工业革命。
' V6 C. J% j7 j4 r- `2 c) C' ?. IST拥有广泛的产品范围,包括3轴小型加速度计、6轴惯性模块、磁力计/ eCompass和压力传感器。可扩展模块带有驱动器和ST的Open,最多6轴(3轴加速度计+ 3轴陀螺仪或3轴磁性,3轴磁性,1个压力或温度)。MEMS目录提供免费且易于使用的软件库以及STM32开放式开发环境。
9 |: R# n4 o2 t7 s, x0 O该MEMS融合系列的众多应用包括预测性维护和早期故障检测;工业IoT和互联设备;机器人技术,自动化和UAV(无人机);惯性导航系统,以及运动跟踪。
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汽车和工业安全# C4 u9 b8 ?8 D8 o: X$ ^( q
汽车和工业安全高度依赖于对运行速度和位置的确定。英飞凌(Infineon)的TLE4921-5U是非常稳健且具有成本效益的解决方案,可用于各种汽车和工业应用中的速度测量。
: t2 u; X+ `2 B* R: K6 u这款差分霍尔传感器不仅性能出色,还可以进行简单的低成本磁路设计,因此非常适合所有入门级速度传感应用。
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同样,英飞凌的TLE4941plusC也是一款差分霍尔传感器,能以磁学方式测量汽车的车轮速度。它是英飞凌极为成功的TLE4941系列的最新成员,也是其替代产品。
9 ^6 _% I; {# @, t! X5 ?5 @: W; k) E与先前的产品一样,TLE4941plusC是单芯片解决方案,在单个芯片上结合了霍尔传感器元件以及模拟和数字信号处理功
能。由于采用差分原理,它可以不受任何不希望出现的磁场和干扰的影响。霍尔元件之间的距离已减小到2 mm,使其适合于较小的编码器。
$ G0 c& M5 g1 P4 a( t( |6 Y6 ^TLE4941plusC的应用包括汽车应用中的车轮速度传感和防抱死制动系统(ABS);电子稳定程序(ESP);自动变速箱,以及工业速度传感。
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9 `1 k4 @0 C. ~VL53L0X采用超低功耗系统架构设计,非常适合无线和IoT/IIoT用例。
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