不定长自动印刷同步控制的研究

StepPeng33

摘要:介绍了不定长印刷的工艺原理、自动印刷同步控制硬件原理和差分脉冲分配驱动电路;阐述了基于单片机的伺服系统实现不定
1 q0 C6 W4 b8 V' F) A' ?长自动印刷同步控制的工作过程,给出了相关参数的配置方法。本系统采用触摸屏界面,操作方便;采用高线数编码器及伺服系
统,实现了高精度同步印刷;采用编码器的差分输出及差分信号驱动伺服,提高了系统的抗干扰性能;是--种新型的数字式自动
4 W' }% S' p, C" T印刷控制系统。
关键词:同步控制自动印刷 单片机 伺服系统
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1引言
% Y4 t5 t; @, \" c  H  h* T+ ^* R几十年来,印刷设备己有手动操作机械传动、半自动控制发
$ O9 v. Q; ?: D# I. V9 O+ s展到现在的自动印刷1。自动印刷分为定长印刷和不定长印刷,定
( }, ^3 [, C; ]长印刷类似于印染行业的圆简印花,关键技术是确保印刷纸与印
刷圆筒的线速度一致。随着印刷技术的发展及其日趋激烈的市场
竞争,对不定长自动印刷设备的需求越来越迫切,对套色印刷设备
的印刷精度要求越来越高I21。这里介绍以触摸屏和单片机控制为
" l/ N% X! ?$ d0 f" A& Y  x核心,采用数字伺服分别驱动前后独立牵动辊,以印刷滚简轴的编
* f1 h* X! Z! u) X$ {  k7 i+ j2 m码器信号作为两台伺服系统的输入,确保印刷纸与印刷底板的线
速度一致。各色印刷底板分别安装于B印刷滚简上,其印刷品的
长度取决于印刷底板,可方便的实现对不同尺寸的印刷品的印刷。
2不定长 印刷的工艺原理
) g6 M! g: \7 I7 z* _不定长印刷的工艺原理如图1所示。I、I、 M、IV中的F滚筒
1 U; q: t; o/ \7 `# q' ]. u由同一台主电机(滚简电机)驱动,由机械联接保持同步,实现四色
' ?; k4 s# n/ A+ L套印，滚筒B、F轴之间采用齿轮联接，在滚筒B轴上装有增量式.
编码器，两只A牵动辊由各自单独伺服电机驱动,伺服电机的旋.
5 a  `$ h0 {1 K转角度及旋转速度由编码器和单片机控制。B滚筒两端为整圆，中
5 P: ~; p5 l9 D& c5 S; O* ?- R段有60度的空档凹角(如图I所示)便于固定印刷底板。
主电机由变频器控制，变频器的外接电位器实现对主电机的
3 s* `# Z9 d; S9 f* ?  q% f$ p5 F调速(如图2所示),主电机的速度就是印刷速度。滚简B、F属连
续旋转运动。两只伺服牵动辊A属间歇旋转(速度时序如图4所
示),以便实现不定长印刷和控制两印刷品的间隙。
$ ~2 E) x5 y6 u: Y$ M) z8 N设编码器差分输出Se线，B滚简周长Le=2πR, (R为B滚
筒的半径),空档凹角为60°。印刷品的四色底片随同包衬分别安
8 h2 A! q; E$ E8 e; w( J; s装在4个B滚筒上，以下方的空档缺口为起点。

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以触摸屏和单片机控制为核心