基于多单片机的纸币打捆机控制系统的研制

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摘要:本文介绍了控制系统的主要功能、硬件结构和软件功
能。简单介绍了各主要模块的实现理论及编程思想。本系统.
具有动态性能好、控制精度高和可靠性好等特点。
关键词:单片机;控制;步进电机
纸币打捆机是广泛应用于银行、邮局、证券公司、造币厂等
: h, M- ^* {. r" G. e3 M+ ?/ R金融系统的一-种操作设备。所谓的纸币打捆就是在一捆纸币上
用打包带打成双十字形状。整个流程共分为四个分解动作,即:
9 \6 m: B3 _& p1 b打横道、打竖一-道、打竖二道、复位。整个流程机械机构要完成四
. A; G! b( b6 f4 E9 x$ k! _7 Q: d个转位。全自动纸币打捆机控制系统实现了控制打捆机构自动
完成整个流程、调节焊头温度和打捆压力等功能。系统具有精度
9 K) ?7 K( e; Q5 z, q) p高、可靠性好、成本低的优点。

传统的纸币打捆机四个转位动作不连续，位置控制要通过
3 _3 P' b: j- l) C6 q1 D人工作业。我们采用三个步进电机，分别控制一个自由度。其中
2 V# F, i5 E" {9 q. g) m: Y9 b2 `一个电机控制X自由度;一个电机控制Y自由度;一个电机控
" [4 I/ h( s) L  d. J制θ自由度。单片机通过对电机的精确控制从而达到较高的定
# X  }4 ]% b5 ?位精度,电机带动机械装置完成四个工位的运动。
! d5 V& k: F2 A& b) j$ L. {5 Q0 O% o1.2控制系统的硬件组成原理
7 I* b! O4 q; _: v2 K* H整个控制系统主要分为以下几个部分:键盘单元、主控单
5 G. ^" m2 u4 r4 r! ~元、位置单元。整个系统的原理框图如图2所示。
2系统的软件设计
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该系统需要硬软件结合