基于微机测控技术的智能伺服操作系统

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摘要:针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求,综合微机测控技术、自动控制理论、RS485，
总线网络等技术,设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反
+ S$ E6 H- Q# S0 q馈器功能于一体,在保留模拟伺服操作器原有功能的同时,新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电
$ X# |* N2 i1 J数据自保护、远程通讯等多项功能,实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作
原理、特点、主要功能,并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键
技术。
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0 |1 E2 B9 g$ y/ t近年来,随着微电子和过程控制技术的迅速发展，
# O6 h" T6 v: r2 C4 l! I' L  e9 _作为电动执行机构[1]最核心控制部分的伺服操作器
  S" C$ W7 }* x也获得了快速发展,特别是国际上一-些先进的生产厂
商,相继推出了智能型伺服操作器[2]。智能化、数字
0 z7 x/ R$ Q) R2 t) T化、微型化、低功耗已成为新型操作器的发展趋势和增
强其市场竞争力的唯一选择。
* @5 Q2 Y5 }' ~, U. K2 u4 F9 a为了适应伺服操作系统数字化、智能化的发展趋.
+ E: _7 R6 _4 f6 W势,笔者应用微机测控技术[3]和嵌入式系统设计[4]方
) b: Q' K$ \9 X5 d' ~2 A( J  K/ F; H案对伺服操作器中原有的模拟部分进行全面数字化改
造。使伺服操作器在使用、调整方面更加简单方便,逻
辑判断能办、实时性、实用性、可靠性得到进一步提高，
2 F' f% p/ P" ~8 x6 j$ e具有良好的性价比和开发应用前景。
1 系统原理及功能简介
1.1 伺服操作器的一般工作原理
6 E% g- ^. c% Z* K% |+ `伺服操作器是一个以电动机为原动力的位置伺服
5 ]3 n/ N1 G; ]- r- P机构。它以单相交流电源为动力,接受统--的标准直
流信号,输出相应的直行程位移或转角位移,自动操纵
4 \, q5 H( u% Y+ K阀门的开度完成工业过程的自动调节任务。具体的
3 u7 g/ ]* I# c! R, Y9 D' F9 K. a说,就是:在输入端无输入信号时，执行机构稳定在预
/ }9 u3 S+ n; I% e' G选好的零位。当输入端加上调节信号,调节信号和执

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