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1.概述
" Z2 c) P( w3 g6 ~* ?: i4 D$ O机器人技术是当今科学研究的热点之一, 本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心6 S/ [% E5 D/ p$ h. o3 u5 o
控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路3 A- H+ a9 v) U! v* n
板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。8 u+ J7 }# H" ]4 }( t8 x/ h, X
本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L 为控制器的小型双足机器人、以
6 Y9 _' l L1 @' |AT89S52为mcu的51单片机实验板、nRF2401 半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272
- D6 Q: l: E# \# I* t3 [编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。7 A) s" _' [. e- G! f* H
软件系统包括:机器人串口调试上、下 位机软件和机器人独立运行软件: 51单片机下位机
% A: x6 z. R8 D( D: F' E# B0 L软件:本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。4 k6 q# X9 C& ~) J. x
根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包/ W2 c, `7 [; J2 x) c$ B) k
括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51
; U2 H( I ?/ ]* B; l单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
& U. \ M6 K5 _5 w- _7 G( P3 t9 f/ I3 G
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发表于 2020-1-13 10:44
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