GNSS接收 器应用

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! i/ t; b( h4 i为汽车应用提供连续的车道准确定位
6 V% W# E- h- ~如今，先进的单频带GNSS接收
器能够在开阔的天空条件下满足
2 O$ n3 f9 }  YV2X、ADAS和自动驾驶的高精
度要求。为了能在各类环境中可
靠地服务，GNSS接收机需要克
服在城市和其它挑战性的环境中
0 b# D6 q2 s% x  f$ g& F的局限性。本文演示了如何使用
( ]) r. ?: e) W& F1 G# L0 s# N基于GNSS校正服务和车辆动态
: z, J9 y/ Z' [  e+ [& F' D# J7 O' s模型的多波段RTK惯性导航系统
实现这一目标。
不管是在V2X应用，还是在包

括自动驾驶在内的先进驾驶辅助系
统(ADAS)中，基于卫星的定位都
5 t) S( ]" F7 x) N, B' d发挥着独一无二的作用。它是能
. m; d, z  z/ C) w( @: r够实时确定车辆绝对位置的唯一
+ q9 [5 U* t; z5 U7 ~技术。它独立于地图、摄像头和地
标。由于其基本工作原理与自动驾

" z7 X$ l8 K  B' J' w, u* F% W驶车辆中使用的其他传感技术(如
; V7 z' z* v$ Z' ^( S& U# L激光雷达、摄像头、超声波)完全
无关，因此基于卫星的定位可为多
' o, w6 k) o/ x* v: I; Y+ x9 e! I. P传感器网络提供其他任何技术都无
法给予的重要基础和支持。
6 N: _$ R  D; S! L9 ~9 j  I如 今 ， 全 球 导 航 卫 星 系 统
(GNSS)接收器技术正不断克服其
+ W+ v- P  {9 a& t4 {
局限性。精度提升至几十厘米，
! Q* x, l5 O8 _& ]. D* S% ]收敛时间(接收器在信号中断和随
, j; l3 z4 f: u1 g; r$ L# Q0 d后重新获取后达到预定精度水平所
需的时间)提升至几秒钟。延迟(从
测量位置到设备将此位置报告给网
# E* `/ S; \% R6 Y2 x8 R4 d9 S络之间的时间)大约为10毫秒。位
置更新频率也能做到10Hz以上。
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它独立于地图、摄像头和地标。