PID温度控制的实现

embnn

温度控制PID 算法设计
3 f) G9 V- Y! t2 Y& p本设计利用了上面所介绍的位置式PID算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差
3 l( @" x) ]$ Z2 P; q3 w- a- Uek，然后再对之进行PID运算产生输出结果
. [  f1 ^6 r% h5 k2 DfOut，然后让fOut 控制定时器的时间进而控制加热器。为了方便PID运算，首先建立-一个PID 的结构体
数据类型，该数据类型用于保存PID运算所需要的P、 1、D系数，以及设定值，历史误差的累加和等信息:

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( S8 i5 Y# e1 z; {; Z
, S- C$ p3 y$ L1 v5 ]+ I: R

ededewa

有没有具体案例的分析

timber

学习学习了

wellhope

PID一直运行不好，参考一下这个。谢谢！
- S+ m5 J  A/ M; i6 p$ f! q1 [; ?: I1 g

Tomma

看看

smallbeginner

学习学习学习

A8196

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5 w# T6 Y2 r( d5 i! t, l' J# a

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学习学习了