PID温度控制的实现

embnn

温度控制PID 算法设计
本设计利用了上面所介绍的位置式PID算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差
ek，然后再对之进行PID运算产生输出结果
' \: E* R" p; M1 A) E' b* kfOut，然后让fOut 控制定时器的时间进而控制加热器。为了方便PID运算，首先建立-一个PID 的结构体
0 V* `1 r6 A2 q; `' t) i数据类型，该数据类型用于保存PID运算所需要的P、 1、D系数，以及设定值，历史误差的累加和等信息:

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ededewa

有没有具体案例的分析

timber

学习学习了

wellhope

PID一直运行不好，参考一下这个。谢谢！

Tomma

看看

smallbeginner

学习学习学习

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zcyxh12345

学习学习了