EM78P153单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

刘强633

摘要:介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自 动控制系统。该系统分为红外遥控和接收两部分，其中
+ W9 i- J2 R/ k* @& T+ B1 k( W& X5 \4 g8 ]红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号
后由EM78P447 来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯。系统结构简单，功能齐全，具有低成
% b: k5 M. s& b7 _3 u本、低功耗和可靠性高等特点。

引言
随着我国科技的快速发展和农业自动化程度的
提高，粮仓库门也由原有的人为操作向自动控制的
# `/ p# ~. ~* P  s方向发展。由于对粮仓库门的可靠性、安全性和实
用性要求较高,因此根据用户的具体需求，设计了基
9 Z4 C3 O* B( U9 `( l) e于台湾义隆( EMC)公司推出的8位单片机EM78P447
和EM78P153的自动粮仓库门控制系统,可以统通过
. \. Y* W" Z% g4 W! CEM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号，红外
接收模块接收到信号后由EM78P447 来实现粮仓库
门的开、关、停、限位和夜间自动点灯等功能。
1
系统组成及工作原理
# X% {$ }' ^3 A) b本系统要求实现红外遥控器控制粮仓库门的开/
$ v1 \7 U2 m1 W4 E* M关/停、限位、遇到障碍物时停以及夜间点亮粮仓库
灯等功能。系统总体框图如图1所示。具体要求为:
; x+ A' R# u& m& q. m3 L6 Y根据以上要求，本系统的设计分为两个部分:
一是红外遥控设计，选用EM78P153 为主要控制芯
# G) r3 f# M% C, R9 r; u片，通过循环扫描6个按键的状态，不同的键被按
下后能够发射不同长度38kHz的红外线，控制粮仓
库门处于不同的状态，这也是红外编码发射部分;
; N  K( `; Z* o5 L2 g. h. ]1) 首先上电后2s内不执行任何操作, 2s后先
执行开门操作。
% X: v: y; f+ K2)接收3个控制命令,即0PEN,CLOSE和STOP,
来控制电机的正转、反转或停止，用以控制门的开、
. [' l; Z3 ~5 X5 J) u.关或停。
$ B% ^$ N, h0 \/ |7 w1 ?4 S) t3) 进行障碍物检测(电机堵转电流检测，灵敏
度可调)。电机启动2s内不进行障碍物的检测，关
门时遇到障碍物停2s后自动开门,障碍物不移开不
能关门，但连续按关门键4次可关门(每次之间间
: D' G# @  q" O* l7 P3 @4 C4 Z隔不超过1. 5s)。
4)白天/黑夜判断。若为黑夜,则0.5s后开灯;
门关后，继续亮灯时间可以设置。
' h$ e% ^9 e/ x7 J5 k1 ]5)每次最大开关门行程时间设为2min (超时
则停)。
; o5 Y* `4 g4 C. i6)控制室设置一个按键，当按键时间超过3s
) t, h/ N% x4 G. L8 D* x时开门。
- R* k/ Q8 A8 ~( y* L, X9 x

附件下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

' J$ P6 h" ~+ u# z
# ]; \. P# y: A( W7 N5 G" W! h
4 ]! h! ~4 p) h8 U4 n

shanchang1

EM78P153 这个用的比较少

chencol

谢谢分享

voguo

看看看义隆的单片机