EM78P153单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

刘强633

摘要:介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自 动控制系统。该系统分为红外遥控和接收两部分，其中
+ L) n- U! Z; P/ B/ F; M( |红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号
后由EM78P447 来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯。系统结构简单，功能齐全，具有低成
/ s, P. v9 M; r5 W& s9 a本、低功耗和可靠性高等特点。
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引言
随着我国科技的快速发展和农业自动化程度的
5 r% O' ^/ K- @8 J; H, f/ c提高，粮仓库门也由原有的人为操作向自动控制的
1 H) k4 J8 \  s- d% r" A' y方向发展。由于对粮仓库门的可靠性、安全性和实
  X: {9 b0 v8 e7 T% j0 n) w用性要求较高,因此根据用户的具体需求，设计了基
; X! O! z" [5 g9 d于台湾义隆( EMC)公司推出的8位单片机EM78P447
4 j  m0 V1 ~* J! K# |6 F, h和EM78P153的自动粮仓库门控制系统,可以统通过
7 }1 B" Y4 f% z( _, O5 P! f. [( SEM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号，红外
. K3 s% Q, b0 ?- p5 }1 ~/ x接收模块接收到信号后由EM78P447 来实现粮仓库
门的开、关、停、限位和夜间自动点灯等功能。
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系统组成及工作原理
本系统要求实现红外遥控器控制粮仓库门的开/
1 }' @& H' k) u5 k- }关/停、限位、遇到障碍物时停以及夜间点亮粮仓库
灯等功能。系统总体框图如图1所示。具体要求为:
根据以上要求，本系统的设计分为两个部分:
一是红外遥控设计，选用EM78P153 为主要控制芯
  t9 ~6 `! a/ N. K+ k- M3 W2 `  I% c' j片，通过循环扫描6个按键的状态，不同的键被按
  M1 E0 [8 ^- u7 E下后能够发射不同长度38kHz的红外线，控制粮仓
库门处于不同的状态，这也是红外编码发射部分;
1) 首先上电后2s内不执行任何操作, 2s后先
执行开门操作。
, W2 @1 A* P! c5 {2)接收3个控制命令,即0PEN,CLOSE和STOP,
) L7 v/ f: {- C' w* G来控制电机的正转、反转或停止，用以控制门的开、
: k$ @2 i" u2 |.关或停。
4 ?1 L# W" z) @8 `: X, w2 d3) 进行障碍物检测(电机堵转电流检测，灵敏
度可调)。电机启动2s内不进行障碍物的检测，关
门时遇到障碍物停2s后自动开门,障碍物不移开不
0 i" M) q+ _% }' x0 P+ \, [能关门，但连续按关门键4次可关门(每次之间间
3 ~- Z! ?# v$ S/ @隔不超过1. 5s)。
9 e! Q) |0 K' v4)白天/黑夜判断。若为黑夜,则0.5s后开灯;
门关后，继续亮灯时间可以设置。
& Y, I$ s  R9 }; s5)每次最大开关门行程时间设为2min (超时
则停)。
6)控制室设置一个按键，当按键时间超过3s
时开门。

附件下载：

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shanchang1

EM78P153 这个用的比较少

chencol

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voguo

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