用单片机实现多齿分度台自动控制

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摘要:介绍 了多齿分度台的结构组成、工作原理和发展现状及存在不足;着重介绍了用单片机对多齿分度台进行过
程控制的实现,阐述了单片机控制电路的设计思路,硬件电路原理框图,叙述了元器件选择所考虑的因素,对运动执
! G% S* k6 w+ l0 T/ g' `. k$ P行器步进电机的选择和特点进行了分析，对控制软件功能设计、中断保护程序、自动控制过程的实现进行了说明,并
给出了主程序设计流程图。
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3 u* l9 I( F, D; n1 ]4 R% N1引.
; F  l2 l8 X7 ^! h* W7 I8 O5 j" V言
多齿分度台是检测角度的精密工具,它是纯机械
. }/ P9 `# j# F2 e7 ^0 k8 B式圆分度装置,由一-对直径、齿数、齿形等完全相同的
.上下端面齿轮组成，当两齿盘的齿被迫进入啮合时,
他们便自动定心。使用时,一-般下齿盘固定不动,上齿
2 {9 \+ y! ^) @, `0 o盘抬起与下齿盘脱离啮合,可相对下齿盘旋转,一-经
; Z7 ^: A5 q0 R* F9 Z' E再次啮合,即可根据转过的齿数达到分度目的。
多齿分度台的，上下齿盘相邻齿的分度精度不
- O3 q2 o% K* }" z) a" p" q一定很高,但当两齿盘相互做强迫啮合时,可获得
很高的分度精度，,这是由于多齿分度台在工作位置
上,有多个齿参与啮合,具有平均效应,即它的分度
1 d; G! U3 v  Y+ ?  N5 ~7 ^误差是多个啮合齿分度误差的平均值。
, W. M4 {: q8 O8 O( [多齿分度台既可作角度基准用于测量,又可作
为分度装置用于精密加工。它与光电自准直仪配合
7 ?& r# `3 C8 [! M& t5 _2 w使用,可检测基数为360%/n(n为齿数)的各种多面
棱体、角度块规、光学棱镜等高精度角度器件。作为
& b  g7 Y3 ]  s/ M1 x分度装置用于加工时，可在普通铣、镗、磨等机床上
1 Y  I5 \6 }& t6 S7 J, l加工角度要求很高的精密零件(如:孔位、垂直面|
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7 k& S# M, M# j( K. x8 R' f平行面等)。
! h' o( L8 r9 b& ^; X4 h) @0 L但多齿分度台一-般为手动操作，使用中多有不
: @& w1 e( _3 o6 q+ I+ y8 B4 e8 g( y便;而单片机自从20世纪70年代问世以来,得到了
& x/ h/ Y7 U1 m& p: {  M6 B快速发展。由于其集成度高、体积小、抗干扰能力强
和价格低廉,具有独特的控制能力,在智能化仪表、
工业过程控制等领域得到广泛应用。把单片机运用
& g2 m; s) `3 u0 Q到多齿分度台控制中，使多齿分度台向数字化、智能
化方向发展,符合现代仪器发展趋势。
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