用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器

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摘要:通过介绍一种基于MSP430F149单片机的直流无刷电机隔离及驱动电路、测速电路、键盘及
LED显示电路、电源电路的硬件设计和软件设计,分析了其控制器的设计与实现方法.由分析可
: B; y7 _$ x, R" {* d得,该单片机具有超低功耗和适应工业应用的特点.
. x) I& P, e: w# V2 F! Y
直流电动机具有非常优秀的线性机械特性，
; c+ v$ i9 r: _, Z3 o, X调速范围宽，控制电路简单等优点，长期以来一直
广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统uJ．采用
硬件逻辑电路实现直流电机控制系统已在实践中
( d6 J( P) M4 d+ T应用多时，但硬件组成复杂，调整困难，缺乏控制
的灵活性，因此基于可编程芯片的直流电机控制
系统得到了广泛的应用．本研究设计了一种基于
美国德州仪器(r11)公司的MSP430单片机的全数

字无刷直流电机控制系统，实现了对直流电机的
速度，转向，停止的控制，并将电机实际转速在
8 u: W, n1 A% E0 }% I- h8 h1 [! K" F; [. BLED上显示．
1 MSP430系列单片机
$ S1 n, [# b8 E2 T0 m9 eMSP430系列单片机是美国德州仪器(TU公司
生产的一种16位的、具有精简指令集(RISC)的超

' |# Q+ }. D. N( k  ^低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)．
它将各种外围资源集中在片上，实现了片上系统，
8 |2 ]5 {3 j% x9 W/ _从而大大简化了系统的设计，具体特点怛』：
8 p. N' W& y5 z1)低电压、超低功耗．工作电压仅为1．8～
; M* O+ _6 W, `- ~* z6 s3．6 V，在1 MHz时钟条件下运行，工作电流视工
4 o; k6 R& D; R# I& q7 F0 u. ~作模式不同在0．1．400越变化．
2)强大的处理能力．采用了高效16位RISC
# u& l. Y0 c  q5 r  @结构，具有丰富的寻址方式，简洁的27条内核指
2 H( P6 O0 }, F* R+ y3 z令，在8 MHz晶体驱动下，指令周期为125肚s．
# J% U: R2 P' F, }' }, s. y3)系统工作稳定．上电复位后，首先由DCO．
CLK启动CPU，以保证程序从正确的位置开始执
行，保证晶体振荡器有足够的时间起振及稳定时
( L/ P+ B; A3 \9 f间．如果晶体振荡器在用作CPU时钟MCLK时发
生故障，DCO会自动启动，以保证系统正常工作；
如果程序出错，可用看门狗将其复位．
4)具有较丰富的片内外设．本设计采用
MSP430F149，它的片内外设包含：60kB FLASH
ROM和2kB RAM，12位200kb／s的A／D转换器，
. r6 e2 T% p, [1 ?, L2 f高精度比较器，1个硬件乘法器，具有3个捕获／比
较寄存器的16位定时器TimeA和TimeB，1个看门
$ ^: {# y1 T9 B" r狗时钟，2通道串行通信接口可用于异步或同步，
1 d6 J5 ?8 F& m0 g有6×8个可实现方向设置的并行输入偷出端
口，其中P1口和P2口具有中断功能．
5)方便高效的开发环境．包含了JTAG技术和
PLASH在线编程技术，开发语言有汇编和c语言．


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2 }5 a0 y: w* B) R附件下载：
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MSP430F149单片机低功耗用处特别大

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