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一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计

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发表于 2019-12-26 09:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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   基于单片机嵌入式系统一般都没有操作系统,但是当应 : N0 q* m% k4 }9 I8 i- U5 R' U
用趋于复杂时,编写大量相关性很强的代码,即使是富有经验的 2 \& O( a7 u6 _; ^
开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务 0 }/ l+ O* y! D9 z6 |
是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
) H( C2 }$ Z$ F6 J9 a. K管理。即使我们不采用操作系统,潜在地也要由用户自己实现多 5 P2 e  [, C7 i+ X* ?
任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人 $ u, m3 j  x" J+ i5 @5 B# @
员而言都是很有好处的。
; ~$ H! A# s0 J   目前已有不少作者进行了这方面的讨论,但是一般都是相
  `6 ~1 g1 q) x6 L/ S对弱实时的,采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差, " b" r" S+ X, v1 {1 B
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核,设计的复杂性和
# C" d; _( B# c) P; i/ y难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理,给 5 a0 m% w/ w' q* M) e' v
出一种在单片机上设计操作系统的思路。
# w* S. ?) K) u+ C7 ^+ D
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- v) U# g/ n- g6 P9 r) ?

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