一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计

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   基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应
用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的
7 d# ~9 j* g( T/ E, H, ^  e开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
( a$ r- {) y: p& r. ]5 |是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
: K7 }, m0 w2 c* [- N管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多
: V: w3 u( m& b: I: r任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人
员而言都是很有好处的。
   目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相
" M7 c- @3 l1 N+ b0 i/ d6 m/ s对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差，
9 o5 S: d* \  z* U, @! g/ M限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和
- r3 u3 L4 O; b0 t/ N+ s难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给
! R  {  m) r4 c" M出一种在单片机上设计操作系统的思路。

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