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一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计

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发表于 2019-12-26 09:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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   基于单片机嵌入式系统一般都没有操作系统,但是当应 ' I, _% E  P& `1 A! v2 D6 M4 U
用趋于复杂时,编写大量相关性很强的代码,即使是富有经验的
# B* V. J& K6 }" Q5 c+ o: a  C$ c开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
. r2 F* H$ ^- I; a' s是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
0 R  K/ \7 }: X3 S$ |管理。即使我们不采用操作系统,潜在地也要由用户自己实现多
4 t/ X. R7 e  q9 H  Q! q( k! m任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人 9 t* Q1 z' A. V: D$ ^
员而言都是很有好处的。 6 Q1 X- M; \2 }8 \5 G: V- W
   目前已有不少作者进行了这方面的讨论,但是一般都是相 ; ~5 z2 U7 x  q9 ~5 b: Y: A9 W: R
对弱实时的,采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差, 2 b8 [! I" e) h7 i% C
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核,设计的复杂性和 + f" G' d% H! N) n
难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理,给 ) |1 N' r( u1 T6 c. c
出一种在单片机上设计操作系统的思路。0 h% h; m  B" k5 v( l" v0 ^$ |
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