一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计

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   基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应
用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的
9 X8 C) U7 H0 O1 p1 N) R2 B开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
1 d0 X. C* f1 D. ^是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
5 m1 G  Z, O3 s7 G8 j9 w管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多
任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人
7 k6 m# ]( ?% _) G员而言都是很有好处的。
: |4 i. X) n2 P7 S  @2 `# y6 `% S   目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相
对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差，
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和
# f1 v& v# l- ^; d难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给
" {# R; m8 l' s/ N出一种在单片机上设计操作系统的思路。
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