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基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应 5 a# a4 c; ^1 i8 z- u
用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的 1 t4 W6 T. Z( g
开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务 2 U% Y6 A4 U; l. c2 E, U s x
是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务 - ]- d* l% Z+ \8 M/ X5 P8 l
管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多
8 Z4 r4 p y. a1 Y4 \% V: ^# y任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人
+ m3 Q9 m- M1 r p员而言都是很有好处的。 3 W' J+ l/ L0 C V! p! @& ~
目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相 0 n+ K+ }+ y; K* q9 w
对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差， ! e; j( h. r4 ~; ~0 O
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和 % G, ]4 r5 u- |8 q# ]9 u
难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给
! N. s* T, s! C9 V0 w出一种在单片机上设计操作系统的思路。6 N1 M6 n) y( ]( D& l, d: ~
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发表于 2019-12-26 09:47
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