一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计

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   基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应
用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的
开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
) H( C2 }$ Z$ F6 J9 a. K管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多
任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人
员而言都是很有好处的。
; ~$ H! A# s0 J   目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相
  `6 ~1 g1 q) x6 L/ S对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差，
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和
# C" d; _( B# c) P; i/ y难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给
出一种在单片机上设计操作系统的思路。
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