一种以AT89C52单片机传感器测距仪的设计

道法自然

1前言
/ h  ]) k& U9 V. N$ ?/ h1 L目前,非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高,
不利于广泛的普及应用,在某些应用领域有其局限性, -般仅用于军事工业。相比之下，
/ y$ Z( j) F/ P4 I; E1 ]9 s超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低,且超声波在传播过程中不受烟雾、空
% S* m: [8 e- j& k气能见度等因素的影响对外界光线、色彩和电磁场不敏感,更适于黑暗、电磁干扰强、
% Y; Z1 Y# s; q有毒、灰尘或烟雾的恶劣环境,在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势。所以超
声波测距在各种场合均得到广泛应用,如倒车防撞雷达、海洋测量、物体识别、工业自
, o3 d3 U  P' M4 H动控制,建筑工程测量和机器人视觉识别。
本课题设计了一种以AT89C52单片机为核心的低成本、高精度、小型化的超声波
% y7 E+ ?( }( W2 {/ k+ |传感器测距仪，其硬件电路和软件程序设计思路清晰，方案简单可行，而且利用51系
列单片机设计的测距仪便于操作、读数直观，该类测距仪工作稳定，能满足一般近距离
8 a6 }/ O$ {9 N! x1 ]测距的要求，且成本较低、有良好的性价比。

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