具有能量回馈制动功能的电动车控制器设计

yjtj30xe

摘要
为了提高电动车的能量利用率，介绍了一种带有能量回馈制动功能的电动车控制器；同时还介绍了实现控制
器硬件结构和能量回馈的方法。试验结果表明，该控制器的设计性能稳定。通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动
; C6 `: ?1 d5 N实验，很值得推广使用。
电动车以其无污染，无嗓音，轻便美观．结构简
  H+ s9 a% L( _( D2 i单，使用方便，价格适中，无需驾照和年检等优点，日
  p/ c# |' N! x( W益成为大众化，平民化的交通工具。目前，因电池容
量制约了电动摩托车、电动自行车的行驶里程，也大
大制约了电动摩托车和电动自行车的进一步发展．
如何节省能量和增加电动摩托车、电动自行车的行
驶里程，已成为电动车进一步发展的关键。为了提高
电动车的能量利用率．其最有效的方式是采用能量
回馈制动技术【J】。为此．这里介绍了一种实用化的具
有能量回馈制动功能的电动车控制器设计方法．类
2 r& [- B8 |9 o( f: s# \% E9 L' Q似的设计方案可参见文献[2]。
电动车控制系统由PICl6F单片机控制器、
4 w  F! m9 d! R# ?/ I& r: YMOSFET驱动保护电路、信号检测电路和6管H桥
5 `4 x6 l; \/ j# r  Z主电路等组成。主要实现对电机的调速、启制动、能量
管理及欠压过流过载、输出端短路保护等功能。其整
: \  S! ]8 l8 O6 P& U$ a$ n6 K个系统的协调控制由PIC单片机系统实现，它包括速
4 E. Y2 K+ n7 J6 E度开环补偿调节、电流闭环PI调节、换流控制、PWM
5 L8 i, |* X& _% }5 A; s+ _信号产生等。驱动电路主要对输出的PWM信号进行
3 t, K) o5 h- ?& R功率放大和逻辑变换，以得到6路PWM信号控制的
% @9 L, v4 g, M! E* z! `3 G5 t三相逆变桥。对I{ALL信号的采集采用多次采样校验
的方式，滤除噪声以免误动作而影响输出转矩。
3控制器硬件结构
图2示出控制器硬件系统结构图。考虑到价格
& q: W) M" q2 Q/ E; J! I& J成本，控制器采用PICl6F72芯片进行控制。
PICl6F72是28脚的PIC系列中档单片机．具有高
5 o, c" K# M# @0 o5 ^性能RISC CPU，仅有35条单字节指令．除程序分支
! x5 u0 y! a. h2 o! Z' z# \6 q7 t# ~指令为双周期指令外，均为单周期指令：具有2Kxl4
个FLASH程序存储器和多达14个中断源：还具有
! C) L$ L. A  m. V5 ?" U3个定时器、2个捕捉器、1个比较器，1个最大分辨
率为10位的PWM模块；还具有6通道8位模数转
, f" ?6 @. I% r1 {换器。由于PICl6F72的体积小，结构紧凑，功能齐
" a  m; r0 G5 j5 A, @, J" P) s全．所以非常适合用于电动车控制器中。
# M' ]' }1 e1 _/ l" t/ ^8 H

' Z+ r. J; `! p% I9 P) d( B6 n

附件下载：

具有能量回馈制动功能的电动车控制器设计.pdf (278.2 KB, 下载次数: 1)

2019-12-23 18:37 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

. e+ q9 q3 |4 ^; F" y# Z- b
8 ~% L9 s5 {' w9 R$ J* d

yjtj30xe

学习一下。