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前言; Y: s6 |3 v2 R v3 O. ~
早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,/ Y5 G; _0 T! Y3 G& b* b: l
采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字( e- o$ d m- C2 Y8 x* C' j
电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单; J7 w) ^9 H; i+ _% B; O0 b" e
一，而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电
9 c+ L3 y; |5 T' U( z动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片% d% B" K4 Y" ^% H- f5 w( K9 k4 b# n
机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以8 y5 [) |" Y1 a0 [ a& Q
采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了
5 [ ^# S9 h$ G3 R6 t( P; Z! j# l" [更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用
6 w0 A1 {/ n) |: [- L+ M单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系- K2 O, w, {4 s4 }/ j
统成本,从而有效地提高工作效率。4 } b, O% i* y2 t
1转速的测量原理: j$ n+ o7 j- h" t. ~' _! r
转速是工程上一个常用的参数,旋转体的转速4 K3 ~# D3 z# R A
常以每分钟的转数来表示。其单位为r/min。转速
$ B9 ~0 C- ~+ g的测量方法很多,采用霍尔元器件测量转速是较为8 S2 n% m) Z: n
常用的一种测量方法。霍尔元器件是用半导体材料3 g: ?* b$ M4 P* o; m2 b @
制成的一种薄片,器件的长、宽、高分别为l、b、 d.
3 k* K: J$ E* l$ l若在垂直于薄片平面(沿厚度d)方向施加外加磁场/ Q6 |9 G/ h/ a: h C& Z( n
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发表于 2019-12-18 14:52
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