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二维物体斜面运动算法是2005年全国大学生索尼杯电
3 J z: h1 n b* N' `$ ~% l子竞赛E题“悬挂运动控制系统”延伸出的研究课题,其主要
! \0 A: ?: z4 ^1 p0 T, `5 {内容是设计一个电机控制系统，控制物体在倾斜(仰角≤
5 m! J; ^/ E, V7 t! G' R; p100*)的板上运动。在一个白色底板.上固定两个滑轮,两只电$ T; m) O; W8 A/ q8 Y0 C- D
机(固定在板上)通过穿过滑轮吊绳控制一个物体在板上运' r# z" Z% N2 }7 m& i5 m ?" t6 }2 B# z
动,并达到如下要求1-21:
% ]' m; z- q8 R# ]( W6 R$ r1)控制物体在80x100cn
8 R1 n8 ?. ~$ N$ Y# {$ l( b/ D3 j- {m的范围内做自行设定的运动;) ]" k3 v. c; d3 t/ ~
2)控制物体作圆心可任意设定、直径为50 cm的圆周
5 h) q! X: U3 M+ l8 x. i* J运动;+ B4 z) w& n* r4 q- g, c8 C
3)控制物体跟随板.上标出的任意曲线运动,线宽1.5~8 ^( a% P$ L" {+ Q: g/ @
1.8 cm,总长度约50 cm,颜色为黑色，曲线的前一部分是连9 e, ]5 c! M, p) `! s7 f! G4 r9 a; B9 m
续的，长约30cm，后一部分是两段总长约20cm的间断线8 P0 Z/ B/ t2 c$ l% ?. n+ S! d
段,间断距离不大于1 cm,沿连续曲线运动限定在200|s内
9 F/ H6 F* c! ^8 N2 \完成,沿间断曲线运动限定在300s内完成。
; V& M9 Y. r, L- j0 `) R+ z. A5 t v7 a3 U& Y, O
M5 [, y2 \) \) E
4 o4 O4 L6 Q* G7 k0 { |
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发表于 2019-12-11 09:59
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