2012年TI杯电子设计大赛正式赛题

刘强633

A 题：自动追光自动壁障电动小车
  V2 s& X+ l+ T# Z* [一、任务
3 h6 l( a7 c  v" p5 I: l9 x设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行
进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障， 小车必
须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
& D! u/ w( P8 }2 ?! K3 W- n  _二、要求
7 W' T1 \: @, S# K1、基本要求
a. 光源用不大于100W 的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm
×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
5 ^5 M6 x: i1 eb. 光源在离小车大约1.5m 的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发
现光源后沿光源方向前进。
& O% P4 Z8 @9 z+ ?& |7 Sc. 小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物， 小车应绕道前进。
! |6 x5 |1 g9 J, Z  j! A0 ad. 在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
e. 到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
f. 小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2 分钟。
. |  }: g  B6 B! z0 u7 Lg. 能显示太阳能为蓄电池供电状态。
2、发挥部分
a. 场地尺寸2m×2m，光源离小车2 米以上。
- s2 J$ n5 x9 W3 R) Y& lb. 障碍物5 个以上
c. 能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
d. 完成时间不大于1 分钟
e. 在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
f. 其它
三、说明
0 E2 B+ C; Q7 Y' t. P# V+ Ua. 小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声
源、无线发射源等，更不得利用遥控手段
b. 可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜
色分割线来寻迹。
c. 不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成

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