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本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1 所示。采用AT89S51单片机作为核
p3 H: v) s$ q" }心器件,多圈电位器为悬挂物体位置采集器件, 通过ADC0832转换位数字信号送
& p3 K8 a! v; i3 @& H, {入单片机处理, L298 作为直流电机的驱动模块, 以MAX7219驱动的LED显示和4
3 u m' y6 b, D; U5 o×4 键盘作为人机接口
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