智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）

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简易智能电动车（E 题）

: V  t, X3 ?2 v' r, s3 q3 r4 }二、要求
5 B) e' D) K, `7 n1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B 点。在“直道区”铺设
6 v4 [& b7 o% s9 H的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁
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片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数
目。
（2）电动车到达B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线
到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检测到
薄铁片后在C 点处停车5 秒，停车期间发出断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍
8 i9 U: j* }2 k  d3 E1 z物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90 秒，行驶时间达到
  e$ N& S- x! U90 秒时必须立即自动停车。
! [- p4 m- K, }( n0 ~$ m2、发挥部分
6 T" o, c% z  k* E3 {: A6 a# t) Z1 {( B（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。
; b: z; b, I. B7 R（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。
（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。
0 r3 R3 D$ I" m' v（4）其它。
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