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[毕业设计] 基于单片机的超声波测距仪设计论文

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发表于 2019-11-19 10:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的超声波测距仪设计论文

1 y5 d3 ~: x- E  B
9 L  o; r6 Q7 Y. `
& {' k* q/ e6 a$ X; t. N

) q0 @& e5 q8 B目录5 x+ j1 V/ q1 W5 V0 {9 g' j
摘要2 J( C$ Z( z: a7 w
1  绪论
) J2 l0 p' O/ P. U1.1  项目研究背景及意义
. ]) u& U& g6 V$ g2  总体设计方案及论证
3 I; l- I7 e5 p( g+ H2.1  总体方案设计+ l/ a" }+ {8 L
3  硬件实现及单元电路设计( k/ p$ t9 i+ x3 \. G
3.1  主控制模块
$ [! T0 F0 q1 I3.2  电源设计
; ~  u! b. t! n8 v- I5 c  @3.3  超声波测试模块
- N- r# Q! V6 E/ g+ t8 I3.3.1  超声波的特性
8 C1 \$ l) U7 z* l3.3.2  超声波换能器# P; ^% L) A4 z* L
3.4  超声波传感器原理
. s5 _2 n/ p, o& P2 r3.5  测距分析" l1 ^+ z" K% ~4 v
3.6  时钟电路的设计1 @& T6 n$ V+ m; N, o# t
3.7  复位电路的设计
3 R. Y+ i  l: ~/ z7 i! D4 J3.8  声音报警电路的设计2 g! ~1 ]: W# k' \
3.9  显示模块
) ]4 f: [; m6 J- }4  软件设计
# _& f# J; `2 N' s/ _4.1  主程序工作流程图6 i5 k- ~0 K" a' B
5  总结, Y0 k7 H- J& w7 c
6  参考文献8 H  L( h4 u4 p, O' g8 T6 j5 s( e
附 录
2 R) v1 N! I8 d8 K; `1 D3 A' {* f附件1:原理图/ D4 `. }  v8 `4 O# j" v
附件2:程序7 b, {- J2 U8 P4 N7 ^7 ]
附件3:元件清单( N7 i4 c4 w3 X7 C& v/ e
附件4:实物图
4 e! e# f6 j% a) r: ]7 p
, ^4 g- U7 k8 X; ?' D8 S
, f- w- O% K% k- j8 \0 C' V
* F; I7 }  B: d6 S

. w/ S* ?+ V4 R3 `' m: j. v. E2 L- D摘要- F' j: F9 h- y) _+ U+ _
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STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款,在自动控制领域里享有很高的价值,以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作,以STC89C52为主控芯片,利用超声波对距离的检测,将前方物体的距离探测出来,然后单片机处理运算,与设定的报警距离值进行比较判断,当测得距离小于设定值时,STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。
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关键词:超声波传感器  STC89C52
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1  绪论
1.1  项目研究背景及意义
    由于超声测距是一种非接触检测技术,不受光线、被测对象颜色等的影响,较其它仪器更卫生,更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境,具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品(酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定,可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制,可进行差值设定,直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此,超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求,因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的位置信息(距离和方向)。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点,因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。
2  总体设计方案及论证
2.1  总体方案设计
    本设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警等子模块。电路结构可划分为:超声波传感器、蜂鸣器、单片机控制电路。就此设计的核心模块来说,单片机就是设计的中心单元,所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统,软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元,当测得的距离小于设定距离时,主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图1所示。

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