TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2019-11-8 10:06 编辑 & ~/ ^: J3 r) T% V$ c
* y# c# m# S( A% J$ B5 [ u6 d
求教各位,小弟弄了两个星期的nRF24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展,在网上搜到了很多的程序,函数定义部分基本上大同小异,我做了两个最小系统,用流水灯来显示结果,nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内.
: `+ J8 g( d! J% O4 i1 E! u 网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试
" x$ A; {" z& A单独调试发送,完全抛开接收,配置一些参数来取消自动应答,取消自动重发,让发送方达到发出数据就算成功的目的。) H) f9 m$ q0 i7 |) w
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答; g/ }8 f7 Y2 g7 a7 N
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 失能接收通道0
& P( L# p( g. I( O/ H0 c" H$ R. U SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发
& x: T7 \: e7 u# N5 y/ `1 A
$ |4 P/ R( C( t) w而后程序如下:
" `' U) s. v6 |( b o$ g! K: B4 f; z6 m- i( Y
#include <reg52.h>' G; Z( e) m2 B8 {$ V; O
#include <intrins.h>
+ h1 J( t, U( Z( E0 m9 u3 Ltypedef unsigned char uchar;
9 S c: n; W; Jtypedef unsigned char uint;9 `# L0 S/ h4 J3 e
//****************************************IO端口定义***************************************
0 Z- \" l r4 f/ ~+ f& F* d. H. Z3 ?5 r$ ^* {/ s+ C, H
sbit MISO =P2^0;
, h2 N0 e7 [4 c: isbit MOSI =P2^4;
; p: w* Z2 R$ @# B: |& h/ Nsbit SCK =P2^1;6 f1 [- U! w3 ^8 p r* G5 D; c
sbit CE =P2^2;$ ~, ?1 O7 g/ c, }- l5 i3 ~7 T/ Y: `
sbit CSN =P3^3;
& U4 p2 E8 z" @. V1 Ksbit IRQ =P2^5;( P. o: z) O: ~5 r0 Y
sbit LED = P0^0;
. ?, H5 m8 I$ a7 U6 b* H, b
) A2 ` D8 ]0 Q Y# O; g//*********************************************NRF24L01*************************************
N+ i; }. e3 o; ~' ?6 z2 Z/ f#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
: o2 W$ B) I# }. D#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width1 _3 E9 f) L8 C8 N
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload7 I h7 N- m# ^" Z; K
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
) l8 F8 q* e: w: I: S, ?6 y6 q) m4 t9 h6 n( M$ g
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
' W( f7 m' I) \9 ^#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
6 [& ?2 ?' n9 k$ t#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
, N: [2 L( t0 d- I7 q#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令9 J4 v( o! j, _ J. T+ @& r7 X; t5 N( O
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令, M& }9 l& C8 Z7 I [8 y7 T
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
* l, S. [+ d. K) L: N* ? f#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
9 e" i7 ?' n5 \2 S2 i" ]3 c#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令2 ^) v. X L: l4 N
#define NOP 0xFF // 保留
" Z) u( z: \% F9 `1 d3 ?& a//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************& c7 I) u) i# j% I; ~# v: s
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,crc校验模式以及收发状态响应方式
) Z7 a3 b1 U @. C#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置) o' g9 c- D! ]+ M- E8 k! w! Q
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置: `1 q/ y0 j/ c
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
( O" j) h0 A `/ k#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置0 E: T2 S4 I: ?+ G2 j
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
( ]- |& R( a$ X4 K! Q. ~; F; N#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
$ C4 h0 F' \% N, C7 |#define STATUS 0x07 // 状态寄存器# J! M2 N6 m g9 l& s
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
/ O9 S. |( w: J! O3 R% r#define CD 0x09 // 地址检测 " v c# b) ~ F) ~3 a3 M3 X0 ]
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
, j# _: ]: q& s% N#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址* F# X3 | s0 J; B/ g1 L
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址+ g" r1 {+ e, w- M7 o1 ]3 G: U
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
( o+ o$ M) b' `: M#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址0 r' T0 R7 |5 v, c
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址" [! R; M$ R2 U
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
( K1 V, F4 h$ Q! N, d#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
2 V! |# y1 C% |8 q; e4 \#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
6 |/ O" _$ W b- q: }4 f/ }#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
/ y; i- h( T% o! S9 D#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度9 {: L q* V) ^) p
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
1 L$ h& C, |. T. H, a#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
% Y% x @9 S- e5 ?#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
+ ^* f! t% l: v2 q2 T//**************************************************************************************
& O0 N8 y6 z5 b* g8 W% W2 h7 m5 evoid Delay(unsigned int x);' o; i: n9 T& h6 N1 \
void InerDelay_us(unsigned char n);
+ z* K4 j$ ]5 h% }4 U) V8 W, `/ t9 ovoid Init_NRF24L01(void);3 n7 }. q# Y, ?) L
uint SPI_RW(uint uchar);) D ^. o [1 n) ^7 g
uchar SPI_Read(uchar reg);+ @5 E4 m+ d; `) m* W( t
void SetRX_Mode(void);0 V; n7 n5 ]0 K# q; M
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
9 I* ]. e, K/ ^5 muint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
J, X# O8 U% P9 N4 O) f Puint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);6 ?7 X5 j, a0 T- y
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
4 u) Q5 G4 p0 e
, h1 `! ~* _7 M: Z6 X+ v0 L//******************************************************************************************7 e3 M) \" f; V1 g) i8 t
uint bdata sta; //状态标志
: T# D# `% {; ]. l [sbit RX_DR =sta^6;
+ ^3 y t4 ]- b' @- Isbit TX_DS =sta^5;
8 ]4 r6 a, Y4 J3 Z3 s& Gsbit MAX_RT =sta^4;
5 l# T, m' ^* b) s8 H2 l" U% c Z S( S8 P0 e a4 e) s& G
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址
. ]4 B [* H% U% c3 d7 T# r/******************************************************************************************
. ]; e- t6 K. s5 o+ n( _/ E/*延时函数& A; E! G9 m2 M7 d$ H) o3 p
/******************************************************************************************/3 X2 z+ t" S# z6 L4 r: a- y |
void InerDelay_us(unsigned char n)" R. L, O% C+ ~
{+ R# D- e; P6 y3 N5 v1 w
for(;n>0;n--)6 [& f* R, i4 ~7 r2 U( Y2 y
{
6 U$ L7 Z' N' X& q& t$ C _nop_();' n u. f! f `+ y% N; h
}5 A1 q' t& `, D
}
% @/ z3 @3 Q* ~3 L6 h% R
7 T3 J# h& \; }: A//*****************************************长延时*****************************************: \' P7 j) h! b& F! Y/ j" u' a, D
void Delay(unsigned int x)
( K& A+ Z+ b* W: e. ~* W{2 D1 J1 P# G/ h; U r' H) z" g: X, v
unsigned int i,j;& i [+ e( w! H; q+ }! r0 Y9 y3 J
for(i=x; i>0; i--)( ?1 q: N: l% d. e$ w
{1 \6 ?$ N( U% |% H: D1 O
for(j=110; j>0; j--);
/ ^5 Q( v( c8 V/ x3 C, g7 `- ] }
0 \. Q+ t, x& Q5 A7 f4 A2 y}; k! I/ u) x% C+ {4 a
5 C+ G; h) m7 U+ z/****************************************************************************************
- f9 R1 [# I( A' I6 B( T" ]/*NRF24L01初始化
( S0 M) r! n. L- p# l3 k//***************************************************************************************/: W) W2 k6 s& ?$ Y) O' w: a& H0 E
void Init_NRF24L01(void)
1 D2 A* }1 z, B9 B{7 c: [: c, R# V8 Q
InerDelay_us(100);6 {+ B T# }9 O% f& S/ r A
CE=0;
$ Q9 p. c* N( r* N CSN=1; % I; S. q8 {' y
SCK=0;
2 y: Z- F4 T1 g L! u- ]+ |5 e IRQ=1;
( J2 O4 {5 a3 W& p8 D0 H SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址
# Q5 q- g; v/ \" R" Q SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址5 L, @' u+ V. J+ D3 B6 {4 T
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1
1 }$ b- M" A3 N4 w" F" X/ q* \. A SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2. a2 v# q8 Z% ~% m. f2 n, \- ~2 S2 O0 R9 P+ R
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点: c4 y+ ^6 T- ^2 L5 m; ~4 i( s6 ~
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
7 F1 p+ X: b2 ]% [, O( D SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节) {0 e7 `; f2 S9 c2 z
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB
3 P6 Z; U! s6 G6 V8 d}
6 G( a" x$ y, h. c) P9 T3 b& u8 f( d. h7 X1 l) |; K9 R3 }( u
/****************************************************************************************************, [$ r# ?2 p# N/ z0 D% n. X( I
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)0 X3 H" G+ P* B% y1 c$ |0 E$ @
/*功能:NRF24L01的SPI写时序2 b5 [+ H! h' N9 @
/****************************************************************************************************/
, A! R2 Q; t5 Muint SPI_RW(uint uuchar)
- f; E. e; c# z2 m' P3 O{
3 a6 }% H N* K9 z' `( y uint bit_ctr;# y. o# a0 ~8 @9 x3 f
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit" d, Z+ ~% R6 e' o: X+ H2 i
{
3 m( ^9 }5 O/ B H MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
# q! M; a. {6 |3 a/ `" d uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB..
) h$ d! Y1 R g9 E h4 } SCK = 1; // Set SCK high..
7 s+ {# P3 c: V1 S) l) ~ uuchar |= MISO; // capture current MISO bit' x5 a/ O, p% p+ w3 ~7 ^4 v
SCK = 0; // ..then set SCK low again) _. C% a- Z/ S, w4 [0 u
}
* B" z6 A) b3 x4 f8 c: a* j6 q return(uuchar); // return read uchar
" {# H" Q. ?5 ~1 m$ y5 O# W. F}+ w7 R8 B3 n' d* S
8 q% y+ {$ y/ S' {" o! P' Q% f
/****************************************************************************************************
5 U! H' R- ], k# B8 O7 {7 W/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)1 a2 C( t. O0 y" \; d( I. I
/*功能:NRF24L01的SPI时序
0 J, J) X0 a/ ~2 B( F1 Z/****************************************************************************************************/: F; g% U. \1 E o8 x$ g* Y% J5 g% c
uchar SPI_Read(uchar reg)
: }0 @4 o; S; B( h/ x{
5 g7 t# ?0 T$ ` uchar reg_val;
3 q, [4 M3 E. x
- D! s) w/ Z. _# O, J CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
F5 e1 x6 m$ X9 G1 }; x4 W7 t SPI_RW(reg); // Select register to read from..4 w& P8 {$ N! M- Y9 ]3 u
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
2 d5 ^& o; E# V" S- r+ u CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication w, ]' E0 D3 u4 z
4 ]* I2 D b0 O; X return(reg_val); // return register value" S( i& K" K$ S4 [2 K
}, c N5 ~! }( U
. a' i# D# e9 Q0 Z8 |6 t
/****************************************************************************************************/1 y! N8 s2 D2 B g# X0 X* f, l
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数 `. S5 ~% o! |( Z- l3 f
/****************************************************************************************************/+ j7 V) p9 x# L; U
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
* g9 Y+ |: R3 C/ u H{
: }6 ~4 z; Q6 Y& ~0 _7 ]4 j' c uint status; A) ~- r! F& g4 f/ I6 e7 A
7 \% H( O" h6 P0 l. Z
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
2 x( o0 z+ A8 a$ C( V' k status = SPI_RW(reg); // select register
. y* w# s2 G& {" U' c7 T- ^7 l SPI_RW(value); // ..and write value to it..3 r' X6 P* n' c+ u8 p! }
CSN = 1; // CSN high again
+ W+ N7 V4 [% |! D
$ g* Q T- `/ t+ }4 \ return(status); // return nRF24L01 status uchar
/ A1 L$ `7 d$ \6 N7 K' d* a}
) T8 Y6 L, v' ?, j# R; z G
: P @$ g1 Y7 m- ?7 j/*********************************************************************************************************7 W: `! i% |- m- A
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)' C2 u7 J! a3 K9 G) l+ O
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数1 T+ u/ R3 P1 n' b
/*********************************************************************************************************/5 |& y* q! t/ q+ ?# }8 f- A
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/ o3 W4 C H F6 U6 L1 ~; A
{- r' D3 x+ \' C1 v( ]. h1 c3 m
uint status,uchar_ctr;. ~% T# n/ a. A) d9 t. O" a4 I
$ O# d3 d& A: r0 m5 b; b CSN = 0; //SPI使能
0 y/ A2 K& d4 i1 }. `7 J status = SPI_RW(reg);
5 `" T$ M; }$ m* p |, \% f; n& F% | for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) /// D* w* r6 G @" K% i1 H6 i. I
{9 u* X% Q1 N/ {) i
SPI_RW(*pBuf++);% b3 W' D# [! ^/ ~2 N- V0 R
}
1 r; C5 k0 _ Q CSN = 1; //关闭SPI4 P9 b) G& F0 b
return(status); //
4 w8 b0 a% P b" a5 m4 f}
; \/ q: T/ J( m: a4 m, _' `
B+ X/ a4 e+ L. y5 A! R- D/***********************************************************************************************************
& _5 ~$ s. W% Z* H; D; _/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)+ J" c0 j0 w% W/ u; A, u, }. o! X
/*功能:发送 tx_buf中数据( P; g0 e. R2 ^$ K
/**********************************************************************************************************/
) Z8 ~; d) H/ g' V! Hvoid nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
+ @4 e' w$ O( I) f0 ? B8 p0 E" B/ r{/ \ o e; G! J. h. a) J
CE = 0; //StandBy I模式
$ t0 w" Q0 e4 f SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 / G6 z& ]2 e3 k; B, A% P8 R
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送, v5 P! [5 }8 M1 F7 j7 h
CE = 1; //置高CE,激发数据发送
- ]5 o, P3 J1 ~ InerDelay_us(50);
, o4 Q8 |) F: |4 L4 Q3 k}
" l! n' m0 Z+ K) D% J( i1 X5 B0 q7 c* c/ t) e4 `! \
//************************************主函数************************************************************! t6 a* j1 y/ o# K+ o
void main()
0 v7 w# A0 L! J* A* B{
" k& V* |1 \) F1 F unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,3 l+ s0 I% X" V, }, X E$ Q
0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};5 O1 S- T* Y. B: x0 q
Init_NRF24L01();0 ]# e. Q& y) |/ w
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);8 ~+ R! D: s7 G4 r* o
while(1): o' g% `) R0 ]5 h% `# e
{: m9 {- f$ i2 r1 S6 m" f2 i
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
- p0 ]: q8 X* g ~: A sta = SPI_Read(STATUS);) N5 a2 y: F& i4 _
if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功, P2 ]) f% s) u! \& x
{ G4 X4 B5 a; t! b7 l. D! |9 O
P1 = 0xfe;
+ {- `# [7 T0 S- f}
1 O2 v- T& T! | SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
. X4 F2 B7 M8 n* k3 N& @ Delay(1000); //延时
% c, K( X% M" C( r }
* R- w. l& }5 T}
; o/ W, v5 ^. D6 l: g*
1 l8 a1 D! @6 {! h/ Y8 c |
|