|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
小车参数：控制键5 个：前进、后退、左转、右转、停止；有效距离200 米；速度：) V! }) Y8 x" n8 }
我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控1 d' r% l N* ]( d5 A
小车和其他的作品大同小异， 但作为单片机设计， 这次设计我主要强调单片机控制， 就是说，& S% D& f' S/ ~$ E/ n9 t4 n
这个小车是由单片机控制的， 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为& q1 H% W+ u, \8 J8 c3 Q
本教程的核心内容。' C: B9 b2 G* Z4 w5 q
一硬件组装
' f$ q& O) M$ R k6 C1 小车运动部分
/ @; ]! \4 C+ M7 G2 ?, S5 x此图是我师弟组装好的，请大家作为参考
0 [5 M( ]8 W5 D. W% _/ b& d( a8 d所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘& u. p+ V5 u" S z' Y+ X8 Z7 g$ B
说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买， 蓄电池也是， 至于L293D 模块，
( {2 p6 v5 ~6 J ?8 \: T$ X淘宝上卖的比较贵， 不过我用的就是成品模块， 效果非常好， 钱不多的同学可以自己买芯片，
- y8 q' }& R5 @& i7 e自制模块， 原理很简单， 官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的- o- C$ s+ X" k+ q, r
实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
2 T- N7 S* S5 C) t4 H如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机
9 Q" y+ V# s l* U9 y固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结
) X/ B, d/ i7 P实点， 咱这次的小车马力是很足的， 因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一/ ?/ C. I- u+ f. {. S
定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！# }- b; `, a6 l; S. w
组装好后， 就是电机和驱动模块的接线了， 下面我就详细的说一下L293D 模块的
" O6 O2 J9 M' G6 c使用：
4 V$ I7 k6 t/ p& p9 C7 Z$ ~L293D 是专门的电机驱动芯片， 工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流6 k6 s6 r) M# X
正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，
' `* l l1 V Y! t" t6 S* ~* Z3 @( Z9 f0 a' L$ Y- ?
# \ k2 A6 G7 M! C! o+ {- I1 _' _7 h! t1 R. E6 {
|
|
/1 
发表于 2019-11-8 09:09
收藏
淘帖
支持！
反对！