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[毕业设计] 51单片机四驱无线遥控小车制作详解

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发表于 2019-11-8 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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小车参数:控制键5 个:前进、后退、左转、右转、停止;有效距离200 米;速度:) V! }) Y8 x" n8 }
我想遥控小车大家都玩过,网上也有各种DIY 小车的制作详解,我做的这个遥控1 d' r% l  N* ]( d5 A
小车和其他的作品大同小异, 但作为单片机设计, 这次设计我主要强调单片机控制, 就是说,& S% D& f' S/ ~$ E/ n9 t4 n
这个小车是由单片机控制的, 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为& q1 H% W+ u, \8 J8 c3 Q
本教程的核心内容。' C: B9 b2 G* Z4 w5 q
一硬件组装
' f$ q& O) M$ R  k6 C1 小车运动部分
/ @; ]! \4 C+ M7 G2 ?, S5 x此图是我师弟组装好的,请大家作为参考
0 [5 M( ]8 W5 D. W% _/ b& d( a8 d所需工件:直流电机4 个, L293D 电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘& u. p+ V5 u" S  z' Y+ X8 Z7 g$ B
说明:车身底盘大家根据自己的购买力自行购买, 蓄电池也是, 至于L293D 模块,
( {2 p6 v5 ~6 J  ?8 \: T$ X淘宝上卖的比较贵, 不过我用的就是成品模块, 效果非常好, 钱不多的同学可以自己买芯片,
- y8 q' }& R5 @& i7 e自制模块, 原理很简单, 官方资料是很详细的;或者改为继电器控制都可以,具体看自己的- o- C$ s+ X" k+ q, r
实际购买力。用模块的好处是,模块可以输出5V 电源给系统供电,详细请参考淘宝网。
2 T- N7 S* S5 C) t4 H如果你买的是现成的底盘,那就和我的一样了,组装实在是没啥可说的,把电机
9 Q" y+ V# s  l* U9 y固定上去就是,不行?别开玩笑了,小学生都会的!至于想自己做底盘的,我想说,要搞结
) X/ B, d/ i7 P实点, 咱这次的小车马力是很足的, 因为有电机驱动,速度比较快(不带减速齿轮的底盘一/ ?/ C. I- u+ f. {. S
定要小心,速度非常的快),后劲也足,不小心撞墙很正常,所以不好的底盘就得小心了!# }- b; `, a6 l; S. w
组装好后, 就是电机和驱动模块的接线了, 下面我就详细的说一下L293D 模块的
" O6 O2 J9 M' G6 c使用:
4 V$ I7 k6 t/ p& p9 C7 Z$ ~L293D 是专门的电机驱动芯片, 工作电压5V,驱动电压输入可达36V ,输出电流6 k6 s6 r) M# X
正负600ma ,4 个控制端, 4 个输出端,
' `* l  l1 V  Y! t" t6 S* ~* Z3 @( Z9 f0 a' L$ Y- ?
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3#
发表于 2020-7-20 10:54 | 只看该作者
学习学习

“来自电巢APP”

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5#
发表于 2021-1-20 15:16 | 只看该作者
学习学习学习

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6#
发表于 2021-6-9 13:57 | 只看该作者
看看看看看
' c4 h3 V( W" D1 X( T" r
- T; c3 p3 Z: n: ?5 q
  • TA的每日心情
    开心
    2021-11-26 15:43
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    7#
    发表于 2022-1-4 15:41 | 只看该作者
    学习学习学习
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