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小车参数：控制键5 个：前进、后退、左转、右转、停止；有效距离200 米；速度：9 Q( f' X. E" ^# Y- C
我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控
% M5 c, ?. I8 Z! d" R3 O: A" z小车和其他的作品大同小异， 但作为单片机设计， 这次设计我主要强调单片机控制， 就是说，
0 O4 x) P2 j, [3 E这个小车是由单片机控制的， 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为" j4 `( n- U; l
本教程的核心内容。) a5 S! ~0 O' l: p
一硬件组装
' N$ T' s- |8 c0 G1 小车运动部分
|0 y' z+ H }此图是我师弟组装好的，请大家作为参考
6 {. g9 L" n- L( Z: T所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘
% K, g4 F, P8 {+ @# n. v: x5 c3 F说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买， 蓄电池也是， 至于L293D 模块，5 X5 b# a) W, k9 x1 e) c' a
淘宝上卖的比较贵， 不过我用的就是成品模块， 效果非常好， 钱不多的同学可以自己买芯片，. ?+ ?) o4 Q* y9 v V6 S
自制模块， 原理很简单， 官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的% E/ Q" u% i9 k* Y8 x
实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。3 O2 L8 N$ i' V3 Q4 t( Y# w
如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机
+ p' n0 G7 \# [; [* Q固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结
; O8 b2 m1 ?+ E* n$ R% X9 D实点， 咱这次的小车马力是很足的， 因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一 y% k: ?+ w# D7 u" i
定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！
* _1 |( R( ?) d9 R0 q组装好后， 就是电机和驱动模块的接线了， 下面我就详细的说一下L293D 模块的
: m0 v5 ]0 e, K7 f/ t# l使用：3 H% L& p( O) n% ]0 O, E
L293D 是专门的电机驱动芯片， 工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流
+ x% s4 J3 P8 F! L# _; R正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，
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发表于 2019-11-8 09:09
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