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机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工
' z) {0 i5 m& \$ Y4 g业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业， 在2 h: K" U% u' r) Z: w
构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现在人的智能和适应性。机械手: j2 A. P2 W7 ]* B
作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
. A6 z8 Y9 p% V( M7 r8 M. F机械手的结构形式开始比较简单， 专用性较强。随着工业技术的发展， 制成0 ?: V2 I& p/ q) w' B- [. p2 A, n
了能够独立的按程序控制实现重复操作， 适用范围比较广的“程序控制通用机械, Y7 E2 u9 L3 ?6 w4 Z- x
手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，8 j" j- x$ C1 }, V
所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
4 c5 R$ R1 D, D7 A) I) p机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
0 ~7 M7 A& ?4 ]% m等科学领域， 是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要， 机械手在工
* j( d' b1 V: O业应用中越来越重要。2 ~0 l% O/ q0 C. F
本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电1 @" i( `5 y' f( N
机的启停、速度和方向， 完成了机械手基本要求和发挥部分的要求。在机械手设
, z+ A) \2 x7 ~$ a% Y计中，采用了PWM技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到精确调速的目 r; F) ^7 ?: x
的。- w* N! c1 D# O# b) M$ c/ p3 n9 T
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发表于 2019-10-31 08:58
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