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随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统
3 W# m8 Q" a4 W: ?也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见
`5 D7 I" L0 a7 q$ K因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开, w) n# T& d2 u- h% Y9 {3 A
挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因
& Q7 t0 ~0 T: o b' X6 r此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而# k, p z+ e! O2 p- G
设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污$ v9 f0 R5 Z( D, t; m0 \+ {/ u# E! X
疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声$ P& ^, d5 w5 {" t# R
波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。0 _) O; ?4 Y' i& ]: {
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声7 T7 t3 I7 E+ x7 z$ B
波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置( i0 _% M! q& |! l/ f+ i/ k( p, q
子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片( {2 x+ l8 }# j; ?' T1 x
机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方
' C& ?/ u( O+ [/ [1 T! q' N* f案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流
! b5 g5 |" \3 `# B程图。
; s8 q" L+ x$ U% a+ n6 Z经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系+ I! _8 [: Y+ O- n+ G9 }
统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置, G( R. M8 }0 Z6 }( h
监控。- m% s5 c" }5 [9 j' Y/ d t5 }* S0 d
% g; c" X9 M3 n3 v8 v! K( t( D% c0 `/ o7 u
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发表于 2019-10-29 09:26
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