单片机智能小车毕业设计论文

刘工在线

社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，
& I, W- ]3 Y1 W2 Y; K; e4 h5 q+ k6 o拥挤堵车， 车辆事故等现象早已屡见不鲜， 交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似
情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。
" q, t6 I. Q, S3 B本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，
功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯
7 O5 X* H1 ^/ G& E; R片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测
模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语
) [8 |3 k1 C$ t& S& U言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声
/ t6 e! a$ g. _3 _- h# m波避障等功能的实现。

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