TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已% ^; f$ m. D8 H3 n# `! ]
成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发
2 g0 g- H; Q, Z, a! `: c正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，4 Y0 Y7 ^/ ?! ^3 y
系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块: l5 [) H) }& A7 S& N0 J9 }
化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。
3 @+ A6 p: A* C- ]" V0 k) t该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。系统以AT89C51
# e" p; a7 q7 c. O为控制核心，利用定时器T0 通过定时器中断产生PWM波形，通过调整占空比控制+ B) \- t, m# R3 }: g) V
小车速度和转向。利用红外光电传感器ST188 对路面黑色轨迹进行检测，并将路. u; W( m$ ?4 z. ~
面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制左右% `) f$ y1 @7 S! s/ J5 r
轮电机的转速以调整小车转向，从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶，达8 g* {, Q5 I% w
到自动寻迹的目的。2 B5 b7 t# x. P; h. F
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发表于 2019-10-22 10:50
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