基于单片机的智能小车控制系统--论文

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随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人
的发展速度也越来越快，作为21 世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产
+ c2 N4 I- K( X1 q+ F% T) P! g3 y生活紧密的联系在了一起。智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增
长点。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。
研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本系统设
  M# a5 F$ H) W计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无
线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的
1 _" w1 ?$ i( _7 o- v- E- j( E; i速度和路程。能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，
9 V/ e4 m) j3 Y4 m; m# u8 lLCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标

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