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单片机是一种集成电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处/ x3 ?: B* t- H O; K
理能力的中央处理器CPU 随机存储器RAM 、只读存储器ROM、多种I/O 口2 X9 H1 d. z5 S# y
和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电
% u6 z: T# ?/ m! S" |6 q路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路） 集成到一块硅片上构成的一个小而2 k5 h( u- o8 {/ {$ m1 V
完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80 年代，由当
# f, Q n9 ]. |4 H时的4 位、8 位单片机，发展到现在的300M 的高速单片机。: I0 Q1 u" \% b% t4 @
工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、1 M" I: l: X: A
主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作， 操
7 [ S' F) S6 W; Q4 [作人员会比较容易感到枯燥乏味， 且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作2 p+ A' s* U3 ~, x+ f$ N+ d. U: s
后使得机器有一个记忆功能， 将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片, }1 D T2 A5 R/ Z+ {3 r% B+ p
机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来， 进行下次动作的时候将自动
7 |& s+ m: j8 ?2 e6 d按时间、顺序执行。2 a- \$ S1 K& }) T4 G# V; N% W- W. Q1 `
本系统是以挖掘机模型为控制对象， 模型有4 个电机分别控制左轮、右轮、- D7 A% ]- u8 x3 X# J- p
主臂、前臂。此次课程设计我们做了8 个手动按键来进行前进、后退、转弯、6 V3 S9 r$ S# k
主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作， 还设计了一个按键进行手动和自动$ q8 k8 u0 f+ c/ p0 S7 ~8 [
的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。( S9 {! }! \2 R7 J# T. M
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发表于 2019-10-18 15:59
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发表于 2019-10-18 19:19
