2011全国电子设计大赛C智能小车论文

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智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一
6 r8 @7 }, J8 x  k7 G. x体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的
0 X' ]2 q8 z+ ?* h) o& v% o一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以
STC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电
" U7 H! c5 W3 l4 S1 q  h5 ~; p2 u传感器、超声波传感器、无线收发器、LED数码管等
1 M; z2 G) w5 v器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前
/ o0 Q2 `) ]) D" A- `5 y' b# q进、转弯、加速、减速等动作;实现了精准地完成两小
. Y- l) F, U+ x* O. a( _车同时起动，并在行车道同向而行，在超车区实现两
; q1 ?+ v- S3 I& Q. ^2 S  H车交替超车领跑功能，并由LED显示系统的行驶时间
0 G% `& v( l# y. t3 J和通信节能等指标。实验表明，本设计结构简单，在
一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的
鲁棒性。
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