2011全国电子设计大赛C智能小车论文

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智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一
3 Q! v/ p# }9 F0 O2 @2 v- I体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的
3 o" v; H; k/ R: w9 V# X一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以
( `3 l1 Q' O! _STC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电
5 G. }+ W; y, Z9 f; `传感器、超声波传感器、无线收发器、LED数码管等
器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前
- W1 A9 C3 [& K进、转弯、加速、减速等动作;实现了精准地完成两小
车同时起动，并在行车道同向而行，在超车区实现两
# a" b: d+ T! O( D2 X) N车交替超车领跑功能，并由LED显示系统的行驶时间
和通信节能等指标。实验表明，本设计结构简单，在
一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的
! ^8 u0 c9 x5 {- t) S) s: D鲁棒性。
4 J$ C) N2 a+ B( M: B# N; K
4 i) j& L8 `( K* V, x

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学习一下。