2013年电子设计大赛旋转倒立摆资料

八戒爱电子

设计并制作了一个基于PID 控制的倒立摆系统。选用低功耗单片机
AT89C51 、减速电机、电位器等器件，完成基本功能。以单片机控制减速电机
* L# S$ t1 w9 M8 v转速，改变摆杆转角θ，并保证让摆杆在同一平面内做圆周运动，最终使摆杆达
! u# ~+ g: [% R/ q) N$ z0 ]& S到倒立（在规定的-165°至165°范围内）稳定状态
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学西一下。

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