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舵机作为无人机制导系统的主要组成部分， 是操纵机动
0 [6 }; l2 J; T2 K+ h飞行的重要执行机构。舵机的作用是根据飞行器制导控制电: K7 B$ h4 q) n; C
路输出的一定大小和极性的信号，操纵无人机的舵面或副翼8 s' ]9 l- g0 e4 [# Z) `; Y
或改变发动机的推力矢量，控制舵面按要求快速、精确的偏
% y# b4 c( s# G7 ?' t% y转，实现舵机控制的各项指标，以达到对无人机的飞行稳定% ?! K M# r1 a+ o( B% ]
控制。飞行器经过近半个多世纪的发展， 关键技术渐已成熟，+ t2 K! ~+ W$ c9 I
但输出力巨大， 响应速度快， 控制精度高， 体积小， 重量轻，$ W" _- t) N0 g' s
高可靠性始终是无人机舵机发展的目标。
5 N# h7 M: x5 D7 [+ n$ Q( w8 ^7 A" d LPLC 单片机的突出特点是体积小，功耗低， 、指令集精
/ W! \6 e" `" ^. v0 t, Y简，抗干扰性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，其兼$ g/ c3 D3 J/ K5 Q& n
容的Flash 程序储存器，支持低电压快速擦写，程序修改方
% M8 l1 O, v) I1 a便。在一些小型的应用中比传统的51 单片机更灵活，外围# a4 M8 i2 ^4 d8 r% W! K1 Z
电路更少，因而得到了广泛应用。在无人机舵机控制系统的2 I' M' T" E$ q! L+ p5 a
设计中，PLC 单片机很好的满足了其小体积限制， 抗干扰高，7 B5 J' j( a# g
功耗低等要求。0 K7 g( o/ ~+ k% @# G
本文介绍以PLC 单片机为控制核心的无人机舵机控制0 ^" V; t' x- ~( A+ a
系统的设计与实现，并给出了调试结果。
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发表于 2019-10-15 16:20
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