基于单片机智能小车论文开题报告

埋头拉线ing

随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越
快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋
势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无
法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代
( y2 E# k3 N7 J: p- j2 g* R自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活
3 q. ~9 B# e- z2 e紧密的联系在了一起。
智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的
综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自
动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多
! A) _: `' e! u* o+ ^( m! H块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信
息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车
由于成本较低，甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作，它已逐步深入到
. ~! P% }9 g* d/ z: \业、农业以及社会生活的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的遥控技术、
6 l+ _( E( D8 i' P* z显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生
8 F( n, e7 z, m4 x产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、
; S# r' s( ~6 x* M. i防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有
着及其重要的研究意义。
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