自动金属探测小车大学生电子设计竞赛

qwertyuiohh

本设计采用 MSP430F169作为自动金属探测小车的检测和控制核心，并且采用一块
) I; e$ L9 `1 P* h单片机（ AT89S52）作为辅助系统，同时加以直流减速电机、传感器和电源电路以及其
& N9 a2 Y" |  i* \他电路构成。路面避障使用反射式红外传感器 ST188，速度检测采用霍尔开关器件 A44E，
PWM技术动态控制电动机的转速，金属接近开关探测前方的铁片同时计数。基于这些完
. ^# @! f2 a& E; j0 C备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速、转向、倒退、

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